【话题】碰到一个很难处理的控制逻辑 （20170710）

1、必须要有NG信号，哪怕是假设的，或者用程序进行虚拟的。
2、必须要等待检测结果出来以后，才能进行下一步作业，必须限制CCD检测产品的时间（甭管是NG还是OK），比如设定1秒钟，超时既是NG。

你的CCD传感器只提供OK信号，而不提供NG信号。那么，需要人工计算，当流水线CCD检测单个OK产品的耗时是多久？0.5秒？或者更短暂？就以此时间为据，超时，强制程序自动产生NG信号并存储，从而不会导致检测触发和检测结果不同步了。

你这么多必须在吓着楼主。
1.我推崇用NG是要减少PLC的工作量，怕它累着
2.这前半部最吓人了，不检出结果就等在哪儿？限制CCD检测时间很难，只有在选着产品时要能满足要求的，比如楼主的一个周期330ms，明确不能满足此要求的恐怕是淘汰产品或山寨品。

为什么你也要求这“同步”，就不能“异步”吗？是不是你也依赖光纤或CCD信号来做移位脉冲？

纠结在“同步”上是你对移位指令的刻意理解，你这个控制完全满足移位指令的要求比较难。

说说看了你这么多的回复（尽管你没有回答有关问题），我来做的思路。

CCD要NG信号，因为你的目的是NG产品剔除，在一个，这么快的（理论上330ms一个），使用I/O检测理论上可以，单一旦不行还要用中断，连续的大量的中断处理，PLC虽然累不死，单有随机累瘫的案列。
CCD只要能在规定时间内完成检测并发出大于PLC可以接收中断时间（5ms足够），以保证能继续下次检测。

光纤检测，检测产品触发CCD，没必要再绕PLC走一圈，更不要用它做移位指令的移位脉冲-----产品一旦有空位，传送带还在走，移位指令却停顿了，后边的工作就乱啦。

移位脉冲，不要用光纤，CCD信号，客户保证不了产品没空位，这个理由说服不了你，那好，相信他很牛，=将你的命运捏在他的手里，你的性福别人的媳妇掌控还不信，只好跳楼了。
移位信号由“马达上面装分割片”发出，好极，对这个脉冲的要求，脉冲间隔小于产品移动间隔，即它发出脉冲时间要小于光纤检测连续产品用的时间，脉冲有效时间大于PLC的扫描周期----为了保证PLC可靠接收。它用中断好像很纯，高速计数没有的。

移位指令---这样的控制我现在基本不用，习惯用数据移动指令，可以丰富其含义。

不管用移位还是移数据，“同步”都是绕不开的问题
用移位，就要求移位脉冲到来前“数”就要等在哪里，你目前就困在此
PLC不只是有移位指令，还有set，tim等很多指令可以用，编程序就要编。
“同步”难，那就“异步”

用数据移动，用过MOV就OK，还不要考虑“同步”问题，还可以加进很多信息。

我在前边说过，你用2个CCD,应该是在不同行上，并且光也是2个，否则有你搞的。

这些应该能解决你的问题了

用加减计数器可以吗

这样的控制用移位比较好，如果用计数器，你要事先计算好计数器够不够用，重复结构的程序一大堆，如果软件没有智能编程功能，光这就够累一阵子的，如果在有几个张冠李戴的，调试现场你就冒汗吧。

起码他用了前后2个传感器
仅凭一个计数器就判断NG，他太牛了，怎么做到的，只有打开程序分析才能了解秘密。

向lxlncr666学习，在很短时间内帮我解决问题，祝贺初步成功。
“控制逻辑是这样的：触发检测以后，置位一个辅助继电器M80，然后计时，0.2秒内没有接收到两个两个OK信号就复位M80，同时置位M81，流水线马达分割片转一格就移一次M81的位状态，然后复位M81。”
这里有几点实际使用时要注意
1.0.2s与0.33s，按你提出的数据，产品基本是0.33s一个，产品依次通过要0.33s，你定格在0.2s没有2个OK信号就置位M81，判定有NG?
2.M81是一个位还是一个字（16位）？忘记其感念了，
3.怎样在N脉冲位置停机？