PLC的神马结构原理之类太过深奥,我们没什么文化来点直接的吧!
先来从最基本的指令开始吧!
1.LD、LDI、OUT指令
LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。
LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。 OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。
2.触点串联指令AND、ANI
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后，通过接点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。
3.接点并联指令OR、ORI
OR，或指令。
ORI，或非指令。 这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是X、Y、M、S、T、C。OR是用于常开触点，ORI用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。
4.取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿（OFF→ON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降时（即由 ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
5.串联电路块并连指令ORB
两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联时连接时，分支开始用LD、LDI。分支结束用ORB。ORB指令和后面的ANB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB，ORB使用的次数不受限制。 ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数受限制在8次以下，请务必注意。
6.并联电路块的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。
7.多重输出指令MPS、MRD、MPP
MPS，进栈指令。
MRD，读栈指令。
MPP，出栈指令。
在PLC中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1 次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段。
使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。
8.主控及主控复位指令MC、MCR
MC，主控指令。用于公共串联触点的连接。
MCR，主控复位指令。用于公共串联触点的清除。
主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移到主控触点后，MCR为将其返回原母线的 指令。通过更改软元件地址号Y，M，可多次使用主控指令，但不同的主控指令不能使用同一软件号，否则就双线圈输出。MC、MCR指令的应用如图3-13的程序示例中，当输入X0为接通时，直接执行从MC到MCR的指令。输入X0为断开时，成为如下形式： 保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 变为OFF的软元件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。 在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套 级N的地址号增大，即N0→N1→N2→N3→N4→N5… N7。在将指令返回时,采用MCR指令,则从大的嵌套级开始消除。
9.取反INV指令
INV指令是在将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的独立指令。
10.置位与复位指令SET、RST。
SET为置位指令，使动作保持；
RST复位指令，使操作保持复位。
SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件是Y、M、S、D、V、Z、T、C。
11.微分输出指令PLS、PLF
PLS—上升沿微分输出。当输入条件为ON时（上升沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。
PLF—下降沿微分输出。当输入条件为OFF时（下降沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。
这两条指令都是2个程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作为目标元件。使用这两条指令时，要特别注意目标元件。
12.NOP、END指令
NOP—空操作指令。
END—程序结束指令。
NOP指令是不带操作数，在普通指令之间插入NOP指令，对程序执行结果没有影响， 但是将已写入的指令换成NOP，则被换的程序被删除，程序发生变化。所以用NOP指令可以对程序进行编辑。END是程序结束指令，当一个程序结束时，后面用END，写在END后的程序不能被执行。如果程序结束不用END，在程序执行时会扫描完整个用户存储器，延长程序的执行时间，有的PLC还会提示程序出错，程序不能运行。
以上就是三菱PLC的全部基本指令,后面会通过实例一一熟悉各指令.
[此贴子已经被作者于2016/8/5 22:45:01编辑过]
