【话题】高速皮带运动的废品剔除方法（20170830）

如果楼主的案例，用基恩士的高频电磁阀能够达到机械动作的工艺要求，精度也足够的话（1200hz/S的频率，也就是最大单个产品的动作时间是1.2毫秒）
题外话：极端够牛逼，高性能的PLC控制器内部的32位或者64位CPU芯片的电气信号处理速度也是这个速度。

那么，只剩下如何编制控制程序来解决设备的运行要求的问题了。参照12楼的编程思路，必需使用位移指令来编制梯形图程序，效率才是最高的。

这个转管机枪只所以研究了10年，就是一个一个难点的攻破，这个视频讲的是最后一个难点，突然卡壳（不是因为弹夹有空位），是供弹机构与转管机构配合出现误差，这个问题是最难解决的，因为查出它太难了。
不是你认为的简单，军工人才济济，用了十年才定型西方早就有的产品，可想难度重重。
枪管转动有定位问题，弹链供弹也有定位问题，它比民用要求还高，这个东西就是典型的机电结合产品。
定位多数用12楼建议的方法
剔除如果“用2个高速电磁阀吹气”在一条链上如何控制，一时没主意，他也是后来分了二路。
高频电磁阀频率达到了，行程呢，物体10mm，2mm的行程，爆发力够大也行。
使用伺服，机构设计成转一周可以剔除4-8个甚至10-12个，转速要高相应要快的，转动惯量越小也好。
可以到电子行业取经。

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=442764，有点像我之前提问过的怎样分拣的问题，用位移指令试试

动作频率太快，估计会有误动作。

饮料线上一分钟8，9百，就是把他们的检测设备架在线体上。然后在电机上装个编码器就行了

饮料线上8,9百的速度还真是高速气阀踢的

ccd塞选机么？好像转盘是用伺服的，类似流水灯，亮就吹掉，不亮就不动作

饮料线上这个速度剔除后瓶子还不能倒，就是用普通电机，加编码器，不过不是直接剔除，而是置位推手，这样行程短，速度快

CCD加直线伺服剔除。。。高速度饮料线上实现过。

用编码器吧