【话题】高速皮带运动的废品剔除方法（20170830）

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发表于：2017/8/29 15:54:03

#20楼

回复 #19楼第三颗牙

剔除装置选用的基恩士的高频电磁阀来剔除，频率最大的可以达到1200HZ，完全可以满足要求

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发表于：2017/8/29 16:19:03

#21楼

以下是引用277305578在2017/8/28 16:22:17的发言：
也考虑过使用定时器，皮带电机是个伺服，伺服给的是恒定的脉冲，用定时器的话，如果连续产生多个NG的话(比如10个)那样要用多个定时器，才能准确剔除

皮带电机是私服，NG在皮带上的位置就是可知的，走到B点也是可知的。

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发表于：2017/8/29 19:21:47

#22楼

以下是引用知道一点在2017/8/29 8:38:09的发言：

以下是引用cfg168在2017/8/29 1:07:57的发言：

以下是引用hmz810220在2017/8/28 21:02:40的发言：

以下是引用高雅的雅在2017/8/28 20:16:34的发言：
把皮带按照产品占位分段，每个每个段用一个寄存器储存有无工件，定时脉冲整体前移一位，移位脉冲和产品检测同时往存储器置位0或者1(0是正常1是NG)，发现剔除位置为1就执行动作，否则静默

我司在同步带检测就是在皮带上分段，每段一个工件，用高速气阀吹，两路气阀，速度能达到700支/分钟

你的速度约为10支/秒，而楼主要求的是30支/秒甚至更高速，你估计可以实现吗？我觉得，就算电气控制系统的响应速度足够，那么机械驱动装置可能将会是瓶颈；0.3秒就要完成一个剔除动作，确实不易。

你来做就失败了，30只/秒，怎么也算不到0.3秒呀
用伺服+机构应该不是问题
楼主目前好像不是如何剔除的问题

[此贴子已经被作者于2017/8/29 8:39:41编辑过]

算错了，应该是33毫秒一支，也就是0.03秒，30支就是990毫秒，约等于1秒。

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发表于：2017/8/29 19:26:19

#23楼

以下是引用277305578在2017/8/29 15:54:03的发言：
剔除装置选用的基恩士的高频电磁阀来剔除，频率最大的可以达到1200HZ，完全可以满足要求

电气信号的频率不是问题，高频电气信号也可上100Khz甚至更高，也就是10万hz。问题是电气信号始终需要驱动机械部件，执行真实的物理运动状态，来完成工艺的动作要求的。

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发表于：2017/8/29 20:51:00

#24楼

以下是引用cfg168在2017/8/29 1:07:57的发言：

以下是引用hmz810220在2017/8/28 21:02:40的发言：

以下是引用高雅的雅在2017/8/28 20:16:34的发言：
把皮带按照产品占位分段，每个每个段用一个寄存器储存有无工件，定时脉冲整体前移一位，移位脉冲和产品检测同时往存储器置位0或者1(0是正常1是NG)，发现剔除位置为1就执行动作，否则静默

我司在同步带检测就是在皮带上分段，每段一个工件，用高速气阀吹，两路气阀，速度能达到700支/分钟

你的速度约为10支/秒，而楼主要求的是30支/秒甚至更高速，你估计可以实现吗？我觉得，就算电气控制系统的响应速度足够，那么机械驱动装置可能将会是瓶颈；0.3秒就要完成一个剔除动作，确实不易。

伺服要达到30支每秒的剔除速度我没试过，只试过20支/秒，不过用三菱J4伺服，LD77MH4定位模块，说实话，单个没问题，连续的时候发现击打来不及，误打，速度已经最快了，用慢动作视频看的时候击打跟不上，会滞后，后来解决方案是检测后分两路，降低速度，用高速电磁阀吹气也是这样，单个没问题，也是分两路才解决的

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发表于：2017/8/29 22:03:23

#25楼

检测缺陷是用什么检测呢，用过视觉，色标检测，参数都标的很漂亮，不过速度达到几十毫秒级别的时候检测都不理想

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工控人谈电商

2013国庆活动

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发表于：2017/8/30 11:13:46

#26楼

以下是引用hmz810220在2017/8/29 20:51:00的发言：

以下是引用cfg168在2017/8/29 1:07:57的发言：

以下是引用hmz810220在2017/8/28 21:02:40的发言：

以下是引用高雅的雅在2017/8/28 20:16:34的发言：
把皮带按照产品占位分段，每个每个段用一个寄存器储存有无工件，定时脉冲整体前移一位，移位脉冲和产品检测同时往存储器置位0或者1(0是正常1是NG)，发现剔除位置为1就执行动作，否则静默

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发表于：2017/8/30 11:43:18

#27楼

成熟的应用领域包装机械，糊盒机类高速包装机械；普遍采用高频电磁阀气吹方式剔除，也有个别案例采用无杆直线电机运动模组实现剔除；具体可找对应的品牌供应商咨询方案的可行性

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发表于：2017/8/30 11:52:02

#28楼

控制逻辑简单，看成一个堆栈，先进先出的控制方式思维；

此帖发自手机工控论坛

【方案】华北工控：工控机+AGV移动机器人助力仓储行业灵活运输

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发表于：2017/8/30 11:59:25

#29楼

以下是引用知道一点在2017/8/30 11:13:46的发言：

以下是引用hmz810220在2017/8/29 20:51:00的发言：

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我司在同步带检测就是在皮带上分段，每段一个工件，用高速气阀吹，两路气阀，速度能达到700支/分钟

你的速度约为10支/秒，而楼主要求的是30支/秒甚至更高速，你估计可以实现吗？我觉得，就算电气控制系统的响应速度足够，那么机械驱动装置可能将会是瓶颈；0.3秒就要完成一个剔除动作，确实不易。

伺服要达到30支每秒的剔除速度我没试过，只试过20支/秒，不过用三菱J4伺服，LD77MH4定位模块，说实话，单个没问题，连续的时候发现击打来不及，误打，速度已经最快了，用慢动作视频看的时候击打跟不上，会滞后，后来解决方案是检测后分两路，降低速度，用高速电磁阀吹气也是这样，单个没问题，也是分两路才解决的

我国军工经过近10年研究出来的转管机枪，6000发/分钟

枪械的机械运动原理，其实也值得借鉴，不错。
但是机枪的发射原理其实也很简单，就是连续击发，顶多弹夹有空位，没有子弹出膛，而不用检测和定位处理。但是设备却要求检测和高精度定位处理，在一定的范围内的时候（AB点之间），不管在任何位置，都要精确处理，确实棘手。

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