【话题】高速皮带运动的废品剔除方法（20170830）

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发表于：2017/8/28 17:40:34

#10楼

如果你不合格产品能用摄像头判断，那么用视觉系统比较方便，在A点摄像，到B点处理，不过这种系统需要专门的软件写代码……

此帖发自手机工控论坛

【方案】让机器人做骨科手术，华北工控可提供计算机硬件助力！

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leechengyu

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发表于：2017/8/28 17:49:01

#11楼

看起来像是直线式光学筛选机,1800 PPM,高速电磁阀吹气要很稳定啊,要用到皮带伺服上的encoder讯号

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高雅的雅

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发表于：2017/8/28 20:16:34

#12楼

把皮带按照产品占位分段，每个每个段用一个寄存器储存有无工件，定时脉冲整体前移一位，移位脉冲和产品检测同时往存储器置位0或者1(0是正常1是NG)，发现剔除位置为1就执行动作，否则静默

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goldage

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发表于：2017/8/28 20:51:21

#13楼

如果不是发现不良品马上剔除，个人认为你要安装编码器记录位置，到你需要动作的地方做参考位置

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hmz810220

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发表于：2017/8/28 21:02:40

#14楼

以下是引用高雅的雅在2017/8/28 20:16:34的发言：
把皮带按照产品占位分段，每个每个段用一个寄存器储存有无工件，定时脉冲整体前移一位，移位脉冲和产品检测同时往存储器置位0或者1(0是正常1是NG)，发现剔除位置为1就执行动作，否则静默

我司在同步带检测就是在皮带上分段，每段一个工件，用高速气阀吹，两路气阀，速度能达到700支/分钟

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发表于：2017/8/28 23:50:39

#15楼

以下是引用hmz810220在2017/8/28 21:02:40的发言：

以下是引用高雅的雅在2017/8/28 20:16:34的发言：
把皮带按照产品占位分段，每个每个段用一个寄存器储存有无工件，定时脉冲整体前移一位，移位脉冲和产品检测同时往存储器置位0或者1(0是正常1是NG)，发现剔除位置为1就执行动作，否则静默

我司在同步带检测就是在皮带上分段，每段一个工件，用高速气阀吹，两路气阀，速度能达到700支/分钟

我们在轮胎厂、包装车间等都是如此处理的

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发表于：2017/8/29 1:07:57

#16楼

以下是引用hmz810220在2017/8/28 21:02:40的发言：

以下是引用高雅的雅在2017/8/28 20:16:34的发言：
把皮带按照产品占位分段，每个每个段用一个寄存器储存有无工件，定时脉冲整体前移一位，移位脉冲和产品检测同时往存储器置位0或者1(0是正常1是NG)，发现剔除位置为1就执行动作，否则静默

我司在同步带检测就是在皮带上分段，每段一个工件，用高速气阀吹，两路气阀，速度能达到700支/分钟

你的速度约为10支/秒，而楼主要求的是30支/秒甚至更高速，你估计可以实现吗？我觉得，就算电气控制系统的响应速度足够，那么机械驱动装置可能将会是瓶颈；0.03秒就要完成一个剔除动作，确实不易。

[此贴子已经被作者于2017/8/30 9:17:49编辑过]

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工控人谈电商

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发表于：2017/8/29 8:38:09

#17楼

以下是引用cfg168在2017/8/29 1:07:57的发言：

以下是引用hmz810220在2017/8/28 21:02:40的发言：

以下是引用高雅的雅在2017/8/28 20:16:34的发言：
把皮带按照产品占位分段，每个每个段用一个寄存器储存有无工件，定时脉冲整体前移一位，移位脉冲和产品检测同时往存储器置位0或者1(0是正常1是NG)，发现剔除位置为1就执行动作，否则静默

我司在同步带检测就是在皮带上分段，每段一个工件，用高速气阀吹，两路气阀，速度能达到700支/分钟

你的速度约为10支/秒，而楼主要求的是30支/秒甚至更高速，你估计可以实现吗？我觉得，就算电气控制系统的响应速度足够，那么机械驱动装置可能将会是瓶颈；0.3秒就要完成一个剔除动作，确实不易。

你来做就失败了，30只/秒，怎么也算不到0.3秒呀
用伺服+机构应该不是问题
楼主目前好像不是如何剔除的问题

[此贴子已经被作者于2017/8/29 8:39:41编辑过]

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发表于：2017/8/29 13:57:38

#18楼

用编码器，高速计数器中断（比如5mm行程中断一次）对NG采样，然后用块传送的方式将NG进行类似移库（先进先出）的方式（比如距采样点2米剔除那么最小需要2000/5＝400个寄存器来保存采样状态）然后在剔除点提取数据（比如将采样状态保存在VB0-VB1000中，我们要在2米处提取数据就是读取VB400的值）

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发表于：2017/8/29 14:28:40

#19楼

对楼主的剔除装置感兴趣，每秒30个，剔除动作0.03秒内完成，什么设备完成的？

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