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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 请教下伺服电子齿轮比的问题
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请教下伺服电子齿轮比的问题

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发表于：2018/9/18 16:43:24
#0楼
假如我要让一个伺服电机2000个脉冲转1圈，该伺服电机的分辨率是10000，那电子齿轮比设置成5:1就可以了嘛，计算公式是：10000÷2000=5
同样如果台达的分辨率是160000，那么要2000转1圈就应该设置齿轮比为80:1， 160000÷80=2000PLS/圈
上面的计算方式对吗？
另外哪位用过汇川的IS600P的伺服，它的分辨率是多少啊？我看网上说是2500线*4=10000分辨率。
附件 12.jpg



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发表于：2018/9/18 19:49:53
#1楼
台达跟松下采用不一样的方式
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发表于：2018/9/18 23:12:39
#2楼
对，就是这样算的。
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发表于：2018/9/19 8:23:34
#3楼
有些是参数可以直接设定一圈多少个脉冲；
这样就不用管分辩率及电子齿轮比了；
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发表于：2018/9/19 8:52:33
#4楼
回复 #3楼 ZCMY
我知道，松下，汇川这些都可以直接设多少脉冲一转，像台达这些就要设齿轮比，所以我想确认下我一直以来的这样计算对不对
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发表于：2018/9/19 9:03:53
#5楼
电子齿轮比分子分母都设成1时，转一圈需要的脉冲数就是分辩率；
转一圈需要的脉冲数=分辩率*分子/分母；
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发表于：2018/9/19 9:21:05
#6楼
其实2000脉冲数/周，1度转角5个半脉冲，如果转轴的直径不大，也算够用了，电子齿轮比用不上。如果折算成直线距离，需要看一个脉冲的距离是多少，决定是否需要设置电子齿轮比了。这些计算，现场的条件决定。
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发表于：2018/9/19 10:57:14
#7楼
有没有大佬知道。我设分子1600分母10和分子160分母1有什么区别吗
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发表于：2018/9/19 14:32:13
#8楼
以下是引用威nvNkRatlMr在2018/9/19 10:57:14的发言：
有没有大佬知道。我设分子1600分母10和分子160分母1有什么区别吗
有，当你想把分母减小时，可以分子不动，分母把10设成9;
而后者你二个参数都要一起改；
从电机运行来看，二个是一样的；
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