中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛
工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 数控机床转矩控制Z轴处理方法
发表新帖 回复该主题
回帖：3个，阅读：1341次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

数控机床转矩控制Z轴处理方法

收藏
分享到
487
1085349717
文章数：44
年度积分：50
历史总积分：487
作者的所有帖子(44)
注册时间：2017/3/4
发站内信
发表于：2018/3/19 8:30:33
#0楼
各位大佬大家好，小弟最近在搞机床的运动控制，现在发现一个问题，总结如下：
机床Z轴电机配有外部制动器，在机床断电之后会将Z轴锁死防止Z轴由于重力的作用下坠。
我现在想用dSPACE转矩控制Z轴的电机，但是控制过程首先要打开Z轴的外部制动器，转矩控制上电之后电机提供的转矩为零，我感觉这种情况下Z轴就会在重力的作用下下坠，请问这种情况会发生么，发生了如何处理？麻烦了
20分悬赏
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
14326
产品体验中心会员
卢学斌
文章数：5287
年度积分：133
历史总积分：14326
作者的所有帖子(5287)
注册时间：2009/12/3
发站内信
2018论坛分享达人
发表于：2018/3/19 17:01:44
#1楼
为什么要用这种控制模式呢？这样用数控机床的Z轴还有精度吗？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
21736
xuzhaokun
文章数：8748
年度积分：360
历史总积分：21736
作者的所有帖子(8748)
注册时间：2013/5/6
发站内信
发表于：2018/3/19 19:02:48
#2楼
都用伺服，估计你这个不好实现吧。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
487
1085349717
文章数：44
年度积分：50
历史总积分：487
作者的所有帖子(44)
注册时间：2017/3/4
发站内信
发表于：2018/4/7 16:18:19
#3楼
回复 #1楼 卢学斌
您好 那应该如何控制呢 能不能给一些建议呢？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003