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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：关于伺服电机编码器的疑问

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关于伺服电机编码器的疑问

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发表于：2019/4/17 11:09:22

#10楼

以下是引用YXBK在2019/4/17 10:56:13的发言：
增量型2500PPR,是指2500的分辨率，再分频就是10000个脉冲每圈了。
20位+12位多圈绝对值，20位应该表示每一圈有2的20次方个脉冲，12位应该表示2的12次方圈，即4096圈

请问多圈的含义？

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发表于：2019/4/17 11:42:30

#11楼

以下是引用gk_0在2019/4/17 11:09:22的发言：

请问多圈的含义？

比如从A点到B点，伺服电机需要装10圈，如果是单圈的你就分别不出到底在那个位置了，类似于秒针与分针，60秒内你就计秒针够了，超过60秒就要配合分针了。

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发表于：2019/4/17 11:57:45

#12楼

回复 #11楼 YXBK

懂了一点，那么4096圈之后呢？

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发表于：2019/4/17 12:57:29

#13楼

以下是引用gk_0在2019/4/17 11:57:45的发言：
懂了一点，那么4096圈之后呢？

之后就会重复了，也就是最多4096圈

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发表于：2019/4/17 15:28:48

#14楼

反正只会设置，这些还真没有了解过，不同的伺服就和厂家要公式，然后设置成伺服一圈多少脉冲这样。正常都是10000脉冲1圈，太细的化影响伺服速度，有的PLC脉冲频率也跟不上

呵呵呵呵呵呵呵呵

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发表于：2019/4/17 15:41:17

#15楼

台达的B2用的比较多，据他们技术讲台达B2最大分辨率是16万个脉冲一圈的，如果要设置成1000脉冲一圈的话，电子齿轮比就要设置到160，160000/160=1000。

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