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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机啸叫是怎么回事？

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伺服电机啸叫是怎么回事？

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baiyingele

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发表于：2016/2/3 9:44:37

#30楼

编码器安装位置偏差。不在原来位置。

【方案】保卫边防安全的红外热像仪

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WXBPLC

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发表于：2016/2/14 16:57:58

#31楼

调整下刚性，也可能是编码器坏了。

【方案】S7300PLC通过BCNet-S7MPI与SMART IE触摸屏通讯

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电子手

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发表于：2016/3/21 9:03:48

#32楼

经什么典，这个明显是编码器原点没调对的问题，因为你换过编码器了。伺服电机是靠编码器的精准对位来寻准电机磁隙的，磁隙找不准，驱动器的驱动信号根本无法让电机顺利转起来，这样的励磁就是产生啸叫，如果你用手拧一下轴，电机还会瞬间转一个角度并且跳起来！然后报故障停机。

【方案】台达改进型VFD-E系列变频器的应用

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yanwen0227

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2017国庆活动(三)

晒晒工控小礼品

发表于：2016/3/21 15:19:40

#33楼

3楼老师说的精彩！

【方案】采用“卫生设计”的 XTS 运动控制解决方案结构紧凑、高度灵活且便于清洗

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zhmd1232003

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发表于：2016/3/21 17:47:32

#34楼

先找机械问题，空载有问题啊？

【方案】专家访谈 | 边缘计算或许是融合 IT 和 OT 网络关键技术时解决复杂控制数据的首选办法

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stephenjf

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发表于：2016/3/26 8:32:04

#35楼

降低刚性，减小位置环和速度换增益

【方案】CP-Link 4：单电缆显示器连接

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发表于：2016/3/26 13:35:57

#36楼

增益刚性

【方案】台达在医疗切管机上的控制方案

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2017国庆活动(三)

2016国庆活动(三)

发表于：2016/5/16 18:54:42

#37楼

应该是参数设置问题

【方案】具有较高安全性的创新能源方案成为供电系统的一部分

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2018论坛解答高手

发表于：2016/5/16 22:22:54

#38楼

以下是引用电子手在2016/3/21 9:03:48的发言：
经什么典，这个明显是编码器原点没调对的问题，因为你换过编码器了。伺服电机是靠编码器的精准对位来寻准电机磁隙的，磁隙找不准，驱动器的驱动信号根本无法让电机顺利转起来，这样的励磁就是产生啸叫，如果你用手拧一下轴，电机还会瞬间转一个角度并且跳起来！然后报故障停机。

换伺服电机编码器不是随便一个菜鸟就可以玩滴

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】助力法医调查——FLIR红外热像仪让“血手印”更加清晰

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发表于：2016/12/9 16:58:34

#39楼

以下是引用kdrjl在2014/6/10 7:30:28的发言：
电机啸叫，先操作一下控制的“自由停车”。也就是把变频器断电，如果电机的啸叫声骤然停止，那是参数设置问题，如果啸叫声依旧，那是机械上的问题。比如电机的动平衡、联轴器的对中度偏差等等。用手触摸电机外壳，有震动感否？

每当遇到这样的回复，我都会默默地记下来，然后等以后有机会再拿出来装逼

【方案】奥普特—针尖缺陷检测

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