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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

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【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

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mikezym

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发表于：2014/6/4 16:23:13

#0楼

1.调整速度环增益，减小速度偏差
2.调整位置环增益，减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差，使用积分
4.要进一步减小动态误差，使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER

自：麥克瘋

[此贴子已经被jint于2014/6/9 9:32:21编辑过]

【方案】华北工控MATX-6153，助力医疗手术机器人更安全高效运行

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2011国庆活动

2010年度博客贡献奖

2010年四月影像

09工控人生征文

发表于：2014/6/4 16:31:34

#1楼

好东西大家分享。

【方案】高压变频节能技术应用在油田

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weixiu123

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发表于：2014/6/4 16:42:48

#2楼

学习了谢谢

【方案】华北工控基于RK3588处理器主板EMB-3582 深化布局AIOT领域

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发表于：2014/6/4 20:11:43

#3楼

看不懂谁讲讲啊

【方案】PLC控制器在中央空调上的应用

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wanghao389131

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我秀我做2014

发表于：2014/6/4 21:45:39

#4楼

很好的资料'就是有些看不懂'要是有讲解就更好了'先收藏，留着以后备用

【方案】汽车制造环节中RFID的广泛应用

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ZHTOK

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2014相约国庆

发表于：2014/6/5 9:23:38

#5楼

普及了相关知识，好。

【方案】赋能智慧物流 | 华北工控ARM嵌入式主板在无人配送车中应用

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凤凰息梧桐

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2013辞旧迎新

发表于：2014/6/5 10:30:41

#6楼

谢谢楼主这个对我很有用啊

【方案】水泵变频调速技术研究与应用

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你本非你

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发表于：2014/6/5 13:00:09

#7楼

好贴谢谢楼主

随心所欲

【方案】英威腾电梯系统精选产品及解决方案

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songyuxi

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发表于：2014/6/5 13:08:02

#8楼

好东西，谢谢楼主

【方案】小菲课堂｜FLIR分析与报告软件使用指南（上）

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weixiu123

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发表于：2014/6/5 13:16:41

#9楼

收藏了谢谢

【方案】英威腾GD800变频器在动车轮对跑合实验上的应用

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