请问各位老师一个立体车库的逻辑问题

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lbf998

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发表于：2019/1/10 7:59:32

#10楼

上升下降都有极限开关保证，车位用四根载重两吨多的钢丝绳牵引，停好车后车位四角有四个防坠挂钩保证不会意外下降，并且有定位销防止车位板晃动。其他的防误入，急停，超高超长检测等

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【方案】倍福精彩案例 | 超紧凑型 C6015 和 C6030 工业 PC 在制药设备中的应用

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chi1225

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发表于：2019/1/10 8:37:21

#11楼

就和XY移动平台差不多。。

【方案】针对危险区域的创新解决方案

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chenjiuweilf

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发表于：2019/1/10 8:39:34

#12楼

每个车位绝对位置写入寄存器里面，取那个车位的车就发哪个车位的位置，每次取完车回到原点位置

【方案】门的车型信息管理

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发表于：2019/1/10 9:58:51

#13楼

以下是引用lbf998在2019/1/10 7:59:32的发言：
上升下降都有极限开关保证，车位用四根载重两吨多的钢丝绳牵引，停好车后车位四角有四个防坠挂钩保证不会意外下降，并且有定位销防止车位板晃动。其他的防误入，急停，超高超长检测等

只维修过二层，原理一样，只是你的结构更复杂，2-5层每个平台都要有2个电机，拖链很多
简化控制好了，直上直下
给个建议（遇到的）
如果考虑将来换不同型号PLC方便（plc被迫换型），可能做输入输出集中处理，输入一要放在程序最前端，输出放在end前。
所有安全的信号，比如位置信号，防坠销信号......一定不要用沿信号（刮车的事故都是由此产生）
电机没抱闸特别注意，到位稳定后（加个小延时）再进行下一个动作。

【方案】电网智能化发展 | 华北工控助力特种装备无人机巡检输电线路

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发表于：2019/1/10 10:44:54

#14楼