开贴 记录欧姆龙ORG指令

470885756

文章数：1224

年度积分：50

历史总积分：4235

注册时间：2010/9/23

发表于：2013/3/12 17:49:50

#0楼

目的实现欧姆龙ORG指令就是原点寻找和回原点指令。

硬件：步进电机：白山普通两相电机额度3A

步进电机控制器：YKA2304ME 设定电流：1.2A（范围是0-3A 不要设置太大不然电机发烫）

细分：四个拨动开关全是OFF

PLC ：欧姆龙：CP1H-XA40DT-D 内部设定（见程序）

[此贴子已经被作者于2013/3/12 17:50:53编辑过]

我为人人人人为我

【方案】倍福将具有更高性能的伺服驱动器直接集成在 EtherCAT I/O 系统中

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

4235

470885756

文章数：1224

年度积分：50

历史总积分：4235

注册时间：2010/9/23

发表于：2013/3/12 17:54:52

#1楼

程序：

程序是用欧姆龙 CX-one 4.27编辑（下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=293878&uk=1091458404）

源代码：

附件:源代码ORG OK.zip

我为人人人人为我

【方案】奥普特—输液针头及后盖的有无检测

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4235

470885756

文章数：1224

年度积分：50

历史总积分：4235

注册时间：2010/9/23

发表于：2013/3/12 18:13:16

#2楼

电气图纸

附件:主电气原理图.pdf

附件:I O表输入.pdf

附件:I O表输出.pdf

我为人人人人为我

【方案】华北工控EM6412I，助力AMR机器人高能效低功耗稳定运行

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4235

470885756

文章数：1224

年度积分：50

历史总积分：4235

注册时间：2010/9/23

发表于：2013/3/12 18:23:37

#3楼

配套资料库
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=307309&uk=1091458404

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=307311&uk=1091458404

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=307312&uk=1091458404

步进说明书：

附件:步进说明书.zip

[此贴子已经被作者于2013/3/12 18:51:35编辑过]

我为人人人人为我

【方案】加工机 | 如何利用基准球实现高精度加工

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4235

470885756

文章数：1224

年度积分：50

历史总积分：4235

注册时间：2010/9/23

发表于：2013/3/12 18:34:29

#4楼

后记： PLC的参数设定完毕以后要重新下载一边之后断电间隔10S 重启不然参数很可能不能生效

使用说明：触发0.7信号后步进电机开始转动之后触发0.0之后电机停转 PLC内部A280.5 是OFF的表示找到原点

见图：

最后感谢欧姆龙客服细致的讲解欧姆龙客服当之无愧为最佳客服甩开AB几十条街。

（其实是被客服鄙视了所以心有不甘记下调试过程以防二过）

拜师贴欢迎来顶顶http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=355452

[此贴子已经被作者于2013/3/12 18:37:17编辑过]

我为人人人人为我

【方案】国际版《走近科学》，跟随FLIR T540热像仪揭开神秘山区的传说！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4235

470885756

文章数：1224

年度积分：50

历史总积分：4235