发表于：2018/3/17 23:32:05
#0楼
要读取内容，首先PLC串口先发信号，设定好站号+功能码+需要发送字节数+编码器寄存器地址+读取字数，SET 发送标志就OK了，校验码自动算的。
然后，编码器才反馈回来信号。
那么问题来了：
PLC是欧姆龙PL1L，用的modbus rtu 简易简易主从。
发现一个问题，如果我SET发送标志位，那么接收的D存储器的值会清零，如果正好程序计算当前位置，那不是就乱了吗？
怎么处理靠谱呢？
然后，编码器才反馈回来信号。
那么问题来了：
PLC是欧姆龙PL1L，用的modbus rtu 简易简易主从。
发现一个问题，如果我SET发送标志位，那么接收的D存储器的值会清零，如果正好程序计算当前位置，那不是就乱了吗？
怎么处理靠谱呢？
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