【话题】想外接增量编码器通过三菱FX3u控制伺服电机同步（20171229）

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发表于：2017/12/28 16:43:56

#0楼

编码器是1024脉冲一圈，想编码器转一圈，伺服电机也转一圈，用C251计数器一直搞不起来，要买就是编码器转太快伺服也快，大神们有什么好的方案，谢谢了

[此贴子已经被jint于2017/12/30 9:53:40编辑过]

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发表于：2017/12/28 19:45:03

#1楼

编码器你是作为手轮在用吗，还是编码器作位置反馈，如果位置反馈，编码器应和伺服电机配套，如果作手轮用，要监控看手轮一圈发了多少脉冲。

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发表于：2017/12/28 20:35:38

#2楼

以下是引用jiouai84在2017/12/28 19:45:03的发言：
编码器你是作为手轮在用吗，还是编码器作位置反馈，如果位置反馈，编码器应和伺服电机配套，如果作手轮用，要监控看手轮一圈发了多少脉冲。

编码器是前一轴速度反馈，主要是如何去触发伺服这个信号，今天试了做手轮，编码器C251计数器计数10个触发一个信号去驱动伺服，伺服定位也走个几个，只是把编码器调快就不停触发伺服，不知道这样做对不对，只是测试一下看看如何应用

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发表于：2017/12/29 7:04:35

#3楼

FX3U主机没有直接的手脉功能，另外主机用定位指令规程中定位指令更改频率无效。
主机控制要能变速可以用可变速脉冲指令。

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发表于：2017/12/29 7:10:14

#4楼

确定了c251的计数脉冲没丢的话，把251的计数值给定位指令的脉冲数不行吗？

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发表于：2017/12/29 10:22:10

#5楼

今天先试了手轮功能，用C251输出一个数据做比较输出后触发脉冲，正反转实现了，不过数独匹配上还是有问题，再调整伺服分子分母比看看，还有就是把编码器速调快了会有问题，下午有空再试试看速度同步的问题，现在就是先算出编码器的收到，在把编码器速度值带入速度中，不知道这样思路对不对

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发表于：2017/12/29 12:07:31

#6楼

回复 #5楼 hmz810220

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=449326
可看一下这个

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发表于：2017/12/29 17:45:31

#7楼

编码器可以直接控制伺服电机呀！不需要经过PLC……

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