请教一个龙门码垛程序的思路

2440

51477工控迷

文章数：682

年度积分：66

历史总积分：2440

作者的所有帖子(682)

注册时间：2017/3/31

发站内信

发表于：2019/10/12 8:36:29

#0楼

公司要做一个龙门码垛，由于刚入行经验尚少，想不出思路，，具体跺型如图所示，有4,2 和424这两种跺型，，我自己的想法是想着根据步骤是先写出动作，然后通过示教第一排四箱的位置来做偏移，但是偏移计算哪里算的很混乱，毫无头绪，，所以请教一下大家有没有什么好的想法

【方案】制冷剂泄漏危险又费钱？FLIR声像仪为企业带来新希望

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

40601

YXBK 版主

文章数：18595

年度积分：1015

历史总积分：40601

作者的所有帖子(18595)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/10/12 10:17:45

#1楼

就那几个位置不用做的这么复杂吧，直接定死好了

大家一起学习

【方案】CNC｜总有一款适合你! 连接外部PLC方式大全

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

4067

gaoyingchun

文章数：479

年度积分：96

历史总积分：4067

作者的所有帖子(479)

注册时间：2009/9/19

发站内信

发表于：2019/10/12 10:43:49

#2楼

为什么要示教出4个位置，其他的进行偏移计算？
我觉得，应该示教一个位置，其他的都进行计算呗，这样位置好修改
位置偏移计算：
示教出最左侧箱子位置，能够得到位置坐标（x、y），根据规划的放置顺序，假如从左到右，第二个箱子的位置坐标（x+A偏移，y），A偏移---是横向的偏移量

共同学习！！！

【方案】EtherCAT P 和基于 PC 的控制技术助力风电行业“乘风而上”

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2440

51477工控迷

文章数：682

年度积分：66

历史总积分：2440

作者的所有帖子(682)

注册时间：2017/3/31

发站内信

发表于：2019/10/12 14:56:22

#3楼

回复 #1楼 YXBK

不是的，第一排的四个箱子是一次拾取的，然后到了第二排因为夹具的结构问题（不能改了），所以有所不同，，，第二排是这样的，，一下夹两个箱子（分别在夹具的一头一尾），先放了第一个，然后在升起转动180度然后在放置第二个这样的。。。所以不是位置定死这样

【方案】菱机妙用 | iQ-F系列PLC内置功能的使用方法

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2440

51477工控迷

文章数：682

年度积分：66

历史总积分：2440

作者的所有帖子(682)

注册时间：2017/3/31

发站内信

发表于：2019/10/12 15:14:46

#4楼

回复 #2楼 gaoyingchun

楼下有图片补充，希望大佬多帮帮出谋划策

【方案】英威腾光伏践行 “提效降本”，助推平价光伏新时代

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2440

51477工控迷

文章数：682

年度积分：66

历史总积分：2440

作者的所有帖子(682)

注册时间：2017/3/31

发站内信

发表于：2019/10/12 15:16:00

#5楼

这个是详细一点的图片补充，第二次的放置不是直接放置的

【方案】华北工控EPC-3130M-A10整机，支持智能交通监控系统实时控制应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

40601

YXBK 版主

文章数：18595

年度积分：1015

历史总积分：40601

作者的所有帖子(18595)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2019/10/12 16:30:51

#6楼

以下是引用51477工控迷在2019/10/12 14:56:22的发言：
不是的，第一排的四个箱子是一次拾取的，然后到了第二排因为夹具的结构问题（不能改了），所以有所不同，，，第二排是这样的，，一下夹两个箱子（分别在夹具的一头一尾），先放了第一个，然后在升起转动180度然后在放置第二个这样的。。。所以不是位置定死这样

这样也算是是死位置，我的感觉假设你一共要放10个箱子，每个箱子都有一个位置的，然后全部记住，到了第几个就调出第几个的位置数据好了。

大家一起学习

【方案】流量开关和智能温度传感器在冷却水工艺的应用

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2440

51477工控迷

文章数：682

年度积分：66

历史总积分：2440

作者的所有帖子(682)

注册时间：2017/3/31

发站内信