商讨: st编程的结构和效率

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发表于：2019/2/15 21:26:11

#0楼

想讨论这个的起因,是看到论坛的另外一贴http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=463504&page=1#l2956729

和另一张图.感觉帖子里面没说清楚,所以另开这帖.
图如下:

iec为PLC/PAC选了几种编程语言,随着运动控制机器人应用占比越来越大,梯形图等编程语言有点力不从心,越来越多的人采用st.st更像pc的编程语言.pc的编程更广更多,所以借鉴pc的编程应该有好处,值得工控人向IT向程序猿学习.
就从上面的图,我觉得程序员很早有的缩进,能让程序结构更加清晰.不知道是不是可行的?或者存在转换(LAD<->)问题?
另外就是,语句的效率.
如图的:
IF “压力值”>8.0 THEN
“报警指示”:=TRUE;
ELSE
“报警指示”:=FALSE;
END_IF;

能不能写成:
“报警指示”:=FALSE;
IF “压力值”>8.0 THEN
“报警指示”:=TRUE;
END_IF;

如贴的:
IF MM=0 THEN SHUI1:=0;ELSE SHUI1:=1;
END_IF;
能不能写成:
SHUI1:=MM;

以上,请知道的朋友分享一下自己的经验和看法.

[此贴子已经被jint于2019/2/18 10:33:21编辑过]

【方案】温家宝：推动中国可持续发展重点投资节能环保

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发表于：2019/2/15 21:28:24

#1楼

果然,发了才看到效果,这里的缩进被吃了.

【方案】即时零售浪潮兴起，华北工控为机器分拣/智能配送等科技应用助力

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发表于：2019/2/16 10:26:56

#2楼

能不能写成:
“报警指示”:=FALSE;
IF “压力值”>8.0 THEN
“报警指示”:=TRUE;
END_IF;

这种不好，你要确保调用时要完整执行一次 plc编程原则尽量避免在一个循环内一个位被写两次

【方案】拓宽检测范围的全新FLIR声像仪，为能源密集型企业节省大量资金！

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发表于：2019/2/16 10:33:05

#3楼

这是什么书？

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【方案】基于台达PLC的制袋封切机控制系统

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发表于：2019/2/16 11:50:49

#4楼

以下是引用pqsh在2019/2/15 21:26:11的发言：
想讨论这个的起因,是看到论坛的另外一贴http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=463504&page=1#l2956729
http://filestools.gkong.com/thumbnail/800/bbs/files/uploadImages14/6e5b9180efea686f59586acd3c431003006ae09d.jpg
和另一张图.感觉帖子里面没说清楚,所以另开这帖.
图如下:

iec为PLC/PAC选了几种编程语言,随着运动控制机器人应用占比越来越大,梯形图等编程语言有点力不从心,越来越多的人采用st.st更像pc的编程语言.pc的编程更广更多,所以借鉴pc的编程应该有好处,值得工控人向IT向程序猿学习.
就从上面的图,我觉得程序员很早有的缩进,能让程序结构更加清晰.不知道是不是可行的?或者存在转换(LAD<->)问题?
另外就是,语句的效率.
如图的:
IF “压力值”>8.0 THEN
“报警指示”:=TRUE;
ELSE
“报警指示”:=FALSE;
END_IF;

能不能写成:
“报警指示”:=FALSE;
IF “压力值”>8.0 THEN
“报警指示”:=TRUE;
END_IF;

如贴的:
IF MM=0 THEN SHUI1:=0;ELSE SHUI1:=1;
END_IF;
能不能写成:
SHUI1:=MM;

以上,请知道的朋友分享一下自己的经验和看法.

我真没意识到如下语句在本论坛会难理解。
IF MM=0 THEN SHUI1:=0;ELSE SHUI1:=1;//如果MM=0那么SHUI1:=0;否则 SHUI1:=1（1就是真《TRUE》；0是假《FALSE》）
END_IF; //结束本IF语句

一直自觉水平有限，不敢开贴解惑。怕误人。
借本贴回答几个理解有误的问题：
1，ST文本要记一堆变量指令
首先3菱的标签可能就是大家口中的变量（欧系PLC的叫法？）。如果是的话，变量的称呼是不准确的，标签其实也不很准
确，代号是我想到较贴切的。
在ST，你只要记基本的几个语句就可。但很多类似PLSR功能指令可让编程更简单。
2，ST文本要建一大堆变量太麻烦了
你不建标签，直接用软元件也可以的。
但变量，标签，代号其实才是ST高效精华所在。（现在编程流行，所谓的与硬件无关）
举个例：

要改输出点（比如Y4损坏，改Y5）仅需在标签对应的软元件改下（改1个），
不用在程序中改（改多个，有可能漏）。当然还有更多好处，不再举例。

[此贴子已经被作者于2019/2/16 12:38:42编辑过]

【方案】TwinCAT 3 软件助力半导体设备的国产化

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发表于：2019/2/16 12:02:54

#5楼

以下是引用yinguiyao在2019/2/16 10:26:56的发言：
能不能写成:
“报警指示”:=FALSE;
IF “压力值”>8.0 THEN
“报警指示”:=TRUE;
END_IF;

这种不好，你要确保调用时要完整执行一次 plc编程原则尽量避免在一个循环内一个位被写两次

好,受教了.
我也觉得这样可能会有问题.当然这样用过没出现问题,但是有点不放心.怕的是在执行false后,有输出,马上又true,就突变了.也许plc的执行(输出/通讯环节)不同吧.

【方案】奥泰斯IO-Link主站模块在RV减速机全自动化生产线上的应用

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发表于：2019/2/16 12:03:56

#6楼

以下是引用275490806在2019/2/16 10:33:05的发言：
这是什么书？

微信上别人发的图,我看到了,有疑问,就顺便借用了.
好像是什么1200的lad和scl书.

【方案】菱机妙用 | 伺服系统 Motorizer齿轮齿条模块选型及线性伺服选型介绍

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发表于：2019/2/16 12:13:53

#7楼

以下是引用1056128144在2019/2/16 11:50:49的发言：

以下是引用pqsh在2019/2/15 21:26:11的发言：
想讨论这个的起因,是看到论坛的另外一贴http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=463504&page=1#l2956729
http://filestools.gkong.com/thumbnail/800/bbs/files/uploadImages14/6e5b9180efea686f59586acd3c431003006ae09d.jpg
和另一张图.感觉帖子里面没说清楚,所以另开这帖.
图如下:

iec为PLC/PAC选了几种编程语言,随着运动控制机器人应用占比越来越大,梯形图等编程语言有点力不从心,越来越多的人采用st.st更像pc的编程语言.pc的编程更广更多,所以借鉴pc的编程应该有好处,值得工控人向IT向程序猿学习.
就从上面的图,我觉得程序员很早有的缩进,能让程序结构更加清晰.不知道是不是可行的?或者存在转换(LAD<->)问题?
另外就是,语句的效率.
如图的:
IF “压力值”>8.0 THEN
“报警指示”:=TRUE;
ELSE
“报警指示”:=FALSE;
END_IF;

能不能写成:
“报警指示”:=FALSE;
IF “压力值”>8.0 THEN
“报警指示”:=TRUE;
END_IF;

如贴的:
IF MM=0 THEN SHUI1:=0;ELSE SHUI1:=1;
END_IF;
能不能写成:
SHUI1:=MM;

以上,请知道的朋友分享一下自己的经验和看法.

我真没意识到如下语句在本论坛会难理解。
IF MM=0 THEN SHUI1:=0;ELSE SHUI1:=1;//如果MM=0那么SHUI1:=0;否则 SHUI1:=1（1就是真《TRUE》；0是假《FALSE》）
END_IF; //结束本IF语句

一直自觉水平有限，不敢开贴解惑。怕误人。
借本贴回答几个理解有误的问题：
1，ST文本要记一堆变量指令
首先3菱的标签可能就是大家口中的变量（欧系PLC的叫法？）。如果是的话，变量的称呼是不准确的，标签其实也不很准
确，代号是我想到较贴切的。
在ST，你只要记基本的几个语句就可。但很多类似PLSR功能指令可让编程更简单。
2，ST文本要建一大堆变量太麻烦了
变量，标签，代号其实才是ST高效精华所在。（现在编程流行，所谓的与硬件无关）
举个例：

要改输出点（比如Y4损坏，改Y5）仅需在标签对应的软元件改下（改1个），
不用在程序中改（改多个，有可能漏）。当然还有更多好处，不再举例。

[此贴子已经被作者于2019/2/16 11:58:10编辑过]

您的观点和经验很好啊,我觉得可以开贴说明.
关于标签(symbol?tag?),您说的代号比标签好,标签是早期翻译的问题吧.
标签对应硬件,以前在西门子编程切换过,以标签为主还是以地址为主,标签可以统一修改对应点,地址为主可以单独修改某个位置.确实很方便.在编程上,是一种分层的观念,解除或者减弱耦合.
-------
我真没意识到如下语句在本论坛会难理解。
IF MM=0 THEN SHUI1:=0;ELSE SHUI1:=1;//如果MM=0那么SHUI1:=0;否则 SHUI1:=1（1就是真《TRUE》；0是假《FALSE》）
END_IF; //结束本IF语句
-----------------
不是难理解,是这句话和LAD的一个触点连接一个线圈|--[MM]----(SHUI1)--|有什么区别?能不能写成:
SHUI1:=MM;
如果能,是不是这样写效率高点?

【方案】英威腾伺服系统在软包装制袋机上的应用案例

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发表于：2019/2/16 12:26:35

#8楼

以下是引用pqsh在2019/2/16 12:13:53的发言：

以下是引用1056128144在2019/2/16 11:50:49的发言：

以下是引用pqsh在2019/2/15 21:26:11的发言：
想讨论这个的起因,是看到论坛的另外一贴http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=463504&page=1#l2956729
http://filestools.gkong.com/thumbnail/800/bbs/files/uploadImages14/6e5b9180efea686f59586acd3c431003006ae09d.jpg
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图如下:

iec为PLC/PAC选了几种编程语言,随着运动控制机器人应用占比越来越大,梯形图等编程语言有点力不从心,越来越多的人采用st.st更像pc的编程语言.pc的编程更广更多,所以借鉴pc的编程应该有好处,值得工控人向IT向程序猿学习.
就从上面的图,我觉得程序员很早有的缩进,能让程序结构更加清晰.不知道是不是可行的?或者存在转换(LAD<->)问题?
另外就是,语句的效率.
如图的:
IF “压力值”>8.0 THEN
“报警指示”:=TRUE;
ELSE
“报警指示”:=FALSE;
END_IF;

能不能写成:
“报警指示”:=FALSE;
IF “压力值”>8.0 THEN
“报警指示”:=TRUE;
END_IF;

如贴的:
IF MM=0 THEN SHUI1:=0;ELSE SHUI1:=1;
END_IF;
能不能写成:
SHUI1:=MM;

以上,请知道的朋友分享一下自己的经验和看法.

我真没意识到如下语句在本论坛会难理解。
IF MM=0 THEN SHUI1:=0;ELSE SHUI1:=1;//如果MM=0那么SHUI1:=0;否则 SHUI1:=1（1就是真《TRUE》；0是假《FALSE》）
END_IF; //结束本IF语句

一直自觉水平有限，不敢开贴解惑。怕误人。
借本贴回答几个理解有误的问题：
1，ST文本要记一堆变量指令
首先3菱的标签可能就是大家口中的变量（欧系PLC的叫法？）。如果是的话，变量的称呼是不准确的，标签其实也不很准
确，代号是我想到较贴切的。
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2，ST文本要建一大堆变量太麻烦了
变量，标签，代号其实才是ST高效精华所在。（现在编程流行，所谓的与硬件无关）
举个例：

要改输出点（比如Y4损坏，改Y5）仅需在标签对应的软元件改下（改1个），
不用在程序中改（改多个，有可能漏）。当然还有更多好处，不再举例。

您的观点和经验很好啊,我觉得可以开贴说明.
关于标签(symbol?tag?),您说的代号比标签好,标签是早期翻译的问题吧.
标签对应硬件,以前在西门子编程切换过,以标签为主还是以地址为主,标签可以统一修改对应点,地址为主可以单独修改某个位置.确实很方便.在编程上,是一种分层的观念,解除或者减弱耦合.
-------
我真没意识到如下语句在本论坛会难理解。
IF MM=0 THEN SHUI1:=0;ELSE SHUI1:=1;//如果MM=0那么SHUI1:=0;否则 SHUI1:=1（1就是真《TRUE》；0是假《FALSE》）
END_IF; //结束本IF语句
-----------------
不是难理解,是这句话和LAD的一个触点连接一个线圈|--[MM]----(SHUI1)--|有什么区别?能不能写成:
SHUI1:=MM;
如果能,是不是这样写效率高点?

不能，一个赋值，一个是条件语句。虽然有时他们达到效果一样。

[此贴子已经被作者于2019/2/16 12:42:27编辑过]

【方案】华北工控ARM嵌入式主板EMB-7538，让工业控制更简单

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