发表于：2019/1/16 9:42:22
#0楼
90度翻转台电控要求
总述：本控制系统中有两种模式，分别为手动模式和自动模式，通过开关来转换手动模式和自动模式，以下为各个模式下的动作逻辑。
升降油缸动作逻辑（只在手动模式下可以启动）
按下升降油缸上升起动安钮，两个升降油缸同时上升，再上升过程中可在升降油缸行程任何位置时，人工按停止按钮，升降油缸停止动作，保持在此位。回程时，按升降油缸下降起动安钮，两个升降油缸下降，再下降过程中可在升降油缸行程任何位置时，人工按停止按钮，升降油缸停止动作，保持在此位。两个升降油缸的同步性靠液压同步阀控制。升降油缸的动作不与摆动油缸和夹紧电机产生互联，互锁关系，是个独立操作。在此动作中共有3个按钮，分别为：上升按钮、下降按钮、停止按钮。
夹紧电机动作与摆动油缸逻辑（两种模式都可以启动）
自动模式：
按下摆动油缸正转按钮，这个是先给夹紧电机一个正转起动信号，两个夹紧电机同时动作（正转），带动丝杠旋转，丝母向集便器（被夹工件）运行，由于集便器或电机运行的不同步性，这样两台中任何一台的丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时（压力值现场调，所以PLC用模拟量），反馈信号给这台电机停止动作，而另一台丝母还在向集便器（被夹工件）运行，当这台丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时，反馈信号给这台电机停止动作，最后停止电机的信号反馈给摆动油缸控制阀，自动起动摆动油缸伸出（此时不需要另设摆动油缸起动按钮），摆动油缸带动工件正转（0-90度），在正转0-90度范围内任何角度时，人工按下停止按钮，摆动油缸停止动作，同时给夹紧电机一个反转信号，使电机反转，至达到夹紧丝母离开被夹工件一定距离，距离由电机反转时间控制（反转时间由PLC用模拟量空制，具体时间现场调节），保持在这个角度位置（摆动油缸保压），在此位检修完后，再按摆动油缸正转按钮，重复以上关系，达到别一角度工位。直至达到正转90度工位。在达到正转90度工位时，旋转结构件与90度极限位置压力传感器接触，信号反馈给摆动油缸控制阀，自动停止摆动油缸正转。同时给夹紧电机一个反转信号，使电机反转，至达到夹紧丝母离开被夹工件一定距离，距离由电机反转时间控制（反转时间由PLC用模拟量空制，具体时间现场调节），保持在这个角度位置（摆动油缸保压），在此位检修完。
翻转回程:按下摆动油缸回程按钮，这个是先给夹紧电机夹紧正转起动信号，两个夹紧电机同时动作（正转），带动丝杠旋转，丝母向集便器（被夹工件）运行，由于集便器或电机运行的不同步性，这样两台中任何一台的丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时（压力值现场调，所以PLC用模拟量），反馈信号给这台电机停止动作，而另一台丝母还在向集便器（被夹工件）运行，当这台丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时，反馈信号给这台电机停止动作，最后停止电机的信号反馈给摆动油缸控制阀，自动起动摆动油缸缩回（此时不需要另设摆动油缸起动按钮），摆动油缸带动工件反转（0-90度），在反转0-90度范围内任何角度时，人工按下停止按钮，摆动油缸停止动作，同时给夹紧电机一个反转信号，使电机反转，至达到夹紧丝母离开被夹工件一定距离，距离由电机反转时间控制（反转时间由PLC用模拟量空制，具体时间现场调节），保持在这个角度位置（摆动油缸保压），在此位检修完后，再按摆动油缸回程按钮，重复以上关系，达到另一角度工位。直至达到反转90度工位。在达到正转90度工位时，旋转结构件与90度极限位置压力传感器接触，信号反馈给摆动油缸控制阀，自动停止摆动油缸反转。同时给夹紧电机一个反转信号，使电机反转，至达到夹紧丝母离开被夹工件一定距离，距离由电机反转时间控制（反转时间由PLC用模拟量空制，具体时间现场调节），保持在这个角度位置（摆动油缸保压），在此位检修完。以上为自动模式下的动作逻辑，在此模式下一共有3个按钮，分别为：正传90°启动按钮、反转90°启动按钮、停止按钮。
手动模式；
1）按下加紧按钮给夹紧电机一个正转起动信号，两个夹紧电机同时动作（正转），带动丝杠旋转，丝母向集便器（被夹工件）运行，由于集便器或电机运行的不同步性，这样两台中任何一台的丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时（压力值现场调，所以PLC用模拟量），反馈信号给这台电机停止动作，而另一台丝母还在向集便器（被夹工件）运行，当这台丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时，反馈信号给这台电机停止动作，在电机运动过程中随时按下加紧停止按钮使电机停止运动。当按下松开按钮给夹紧电机一个反转信号，使电机反转，至达到夹紧丝母离开被夹工件一定距离，距离由电机反转时间控制（反转时间由PLC用模拟量空制，具体时间现场调节），同上当按下停止按钮时夹紧电机停止运动。
2）按下90°正转按钮（在按下此按钮时必须保证夹紧按钮是夹紧时才可以按下此按钮，所以需在PLC内设置互锁）起动摆动油缸伸出，摆动油缸带动工件正转（0-90度），在正转0-90度范围内任何角度时，按下停止按钮，摆动油缸停止动作，保持在这个角度位置（摆动油缸保压），在此位检修完后，再按摆动油缸正转按钮，重复以上关系，达到别一角度工位。直至达到正转90度工位。在达到正转90度工位时，旋转结构件与90度极限位置压力传感器接触，信号反馈给摆动油缸控制阀，自动停止摆动油缸正转。当按下90°反转按钮时同上。在此模式下共有6个按钮，分别为：加紧按钮、松开按钮、加紧停止按钮、90°正转按钮、90°反转按钮、翻转停止按钮。
综上所述电控系统共设12个按钮1个开关，![附件 S90116-09384213.jpg]()
总述：本控制系统中有两种模式，分别为手动模式和自动模式，通过开关来转换手动模式和自动模式，以下为各个模式下的动作逻辑。
升降油缸动作逻辑（只在手动模式下可以启动）
按下升降油缸上升起动安钮，两个升降油缸同时上升，再上升过程中可在升降油缸行程任何位置时，人工按停止按钮，升降油缸停止动作，保持在此位。回程时，按升降油缸下降起动安钮，两个升降油缸下降，再下降过程中可在升降油缸行程任何位置时，人工按停止按钮，升降油缸停止动作，保持在此位。两个升降油缸的同步性靠液压同步阀控制。升降油缸的动作不与摆动油缸和夹紧电机产生互联，互锁关系，是个独立操作。在此动作中共有3个按钮，分别为：上升按钮、下降按钮、停止按钮。
夹紧电机动作与摆动油缸逻辑（两种模式都可以启动）
自动模式：
按下摆动油缸正转按钮，这个是先给夹紧电机一个正转起动信号，两个夹紧电机同时动作（正转），带动丝杠旋转，丝母向集便器（被夹工件）运行，由于集便器或电机运行的不同步性，这样两台中任何一台的丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时（压力值现场调，所以PLC用模拟量），反馈信号给这台电机停止动作，而另一台丝母还在向集便器（被夹工件）运行，当这台丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时，反馈信号给这台电机停止动作，最后停止电机的信号反馈给摆动油缸控制阀，自动起动摆动油缸伸出（此时不需要另设摆动油缸起动按钮），摆动油缸带动工件正转（0-90度），在正转0-90度范围内任何角度时，人工按下停止按钮，摆动油缸停止动作，同时给夹紧电机一个反转信号，使电机反转，至达到夹紧丝母离开被夹工件一定距离，距离由电机反转时间控制（反转时间由PLC用模拟量空制，具体时间现场调节），保持在这个角度位置（摆动油缸保压），在此位检修完后，再按摆动油缸正转按钮，重复以上关系，达到别一角度工位。直至达到正转90度工位。在达到正转90度工位时，旋转结构件与90度极限位置压力传感器接触，信号反馈给摆动油缸控制阀，自动停止摆动油缸正转。同时给夹紧电机一个反转信号，使电机反转，至达到夹紧丝母离开被夹工件一定距离，距离由电机反转时间控制（反转时间由PLC用模拟量空制，具体时间现场调节），保持在这个角度位置（摆动油缸保压），在此位检修完。
翻转回程:按下摆动油缸回程按钮，这个是先给夹紧电机夹紧正转起动信号，两个夹紧电机同时动作（正转），带动丝杠旋转，丝母向集便器（被夹工件）运行，由于集便器或电机运行的不同步性，这样两台中任何一台的丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时（压力值现场调，所以PLC用模拟量），反馈信号给这台电机停止动作，而另一台丝母还在向集便器（被夹工件）运行，当这台丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时，反馈信号给这台电机停止动作，最后停止电机的信号反馈给摆动油缸控制阀，自动起动摆动油缸缩回（此时不需要另设摆动油缸起动按钮），摆动油缸带动工件反转（0-90度），在反转0-90度范围内任何角度时，人工按下停止按钮，摆动油缸停止动作，同时给夹紧电机一个反转信号，使电机反转，至达到夹紧丝母离开被夹工件一定距离，距离由电机反转时间控制（反转时间由PLC用模拟量空制，具体时间现场调节），保持在这个角度位置（摆动油缸保压），在此位检修完后，再按摆动油缸回程按钮，重复以上关系，达到另一角度工位。直至达到反转90度工位。在达到正转90度工位时，旋转结构件与90度极限位置压力传感器接触，信号反馈给摆动油缸控制阀，自动停止摆动油缸反转。同时给夹紧电机一个反转信号，使电机反转，至达到夹紧丝母离开被夹工件一定距离，距离由电机反转时间控制（反转时间由PLC用模拟量空制，具体时间现场调节），保持在这个角度位置（摆动油缸保压），在此位检修完。以上为自动模式下的动作逻辑，在此模式下一共有3个按钮，分别为：正传90°启动按钮、反转90°启动按钮、停止按钮。
手动模式；
1）按下加紧按钮给夹紧电机一个正转起动信号，两个夹紧电机同时动作（正转），带动丝杠旋转，丝母向集便器（被夹工件）运行，由于集便器或电机运行的不同步性，这样两台中任何一台的丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时（压力值现场调，所以PLC用模拟量），反馈信号给这台电机停止动作，而另一台丝母还在向集便器（被夹工件）运行，当这台丝母上的压力传感器与集便器接触后压力达到一定值时，反馈信号给这台电机停止动作，在电机运动过程中随时按下加紧停止按钮使电机停止运动。当按下松开按钮给夹紧电机一个反转信号，使电机反转，至达到夹紧丝母离开被夹工件一定距离，距离由电机反转时间控制（反转时间由PLC用模拟量空制，具体时间现场调节），同上当按下停止按钮时夹紧电机停止运动。
2）按下90°正转按钮（在按下此按钮时必须保证夹紧按钮是夹紧时才可以按下此按钮，所以需在PLC内设置互锁）起动摆动油缸伸出，摆动油缸带动工件正转（0-90度），在正转0-90度范围内任何角度时，按下停止按钮，摆动油缸停止动作，保持在这个角度位置（摆动油缸保压），在此位检修完后，再按摆动油缸正转按钮，重复以上关系，达到别一角度工位。直至达到正转90度工位。在达到正转90度工位时，旋转结构件与90度极限位置压力传感器接触，信号反馈给摆动油缸控制阀，自动停止摆动油缸正转。当按下90°反转按钮时同上。在此模式下共有6个按钮，分别为：加紧按钮、松开按钮、加紧停止按钮、90°正转按钮、90°反转按钮、翻转停止按钮。
综上所述电控系统共设12个按钮1个开关，
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