【话题】如何用梯形图编写PID指令,没有PID指令！（20170308）

太抠了，竟然用裸板！

比如淘宝上的裸露的PLC控制板，大多在百吧块钱左右，这种PLC一般只支持基本的逻辑控制，想使用诸如高速输入与输出，模拟量，PID，浮点运算等等特殊的功能，基本上是要拼运气。不过一般基于成本的因素，你的运气大多数时候是不好的，正所谓一分钱一分货。

楼主的控制板不会来自淘宝网购的吧。

用什么加热，加热的什么，2℃需要多长时间，时间长的话，模糊点控制就ok

只考虑成本，不考虑稳定性，所以也可以想象质量会怎样了

//使用内存
INT_HPOS     V0.0
INT_HENG     V0.1
H_QLMN_H   V0.2
H_QLMN_L   V0.3
L_QLMN_H   V0.4
L_QLMN_L   V 0.5`
WS_ON       V1.0
WS_RST V 1.1
WS_I_ON     V1.2
PCLK            VW2
RUECK           VD4
H_MX VD8
H_LMN VD12
//
TITLE=INT_HPOS     V0.0
// INT_HENG     V0.1
// H_QLMN_H   V0.2
// H_QLMN_L   V0.3
// L_QLMN_H   V0.4
// L_QLMN_L   V 0.5`
// WS_ON       V1.0
// WS_RST V 1.1
// WS_I_ON     V1.2
// PCLK                       VW2
// RUECK             VD4
// H_MX VD8
// H_LMN VD12
Network 1
LD     SM0.0
ITD    LW0, AC0
DTR    AC0, AC1
MOVR   AC1, LD39
*R     0.001, LD39
Network 2
LD     SM0.0
ITD    LW2, AC0
DTR    AC0, AC1
MOVR   AC1, LD43
*R     0.001, LD43
Network 3
LDR>   LD12, 0.0
=      V2601.2
Network 4
LDR>   LD16, 0.0
=      V2601.3
Network 5
LD     L32.1
FILL   0, VW2600, 8
R      L32.1, 1
JMP    30











Network 6
LD     L32.0
AN     SM0.1
NOT
MOVR   0.0, VD2612
MOVW   +0, VW2602
JMP    30





Network 7
LBL    10
Network 8
LD     SM0.0
MOVR   LD4, AC1
*R     1000.0, AC1
ROUND  AC1, AC2
DTI    AC2, AC0
+I     SMW22, VW2602
AW<    VW2602, AC0
JMP    30
Network 9
LD     SM0.0
-I     AC0, VW2602

Network 10
//                P=Kp*e
LD     SM0.0
MOVR   LD39, LD47
-R     LD43, LD47
*R     LD8, LD47








Network 11
LDN    V2601.2
MOVR   0.0, LD51
JMP    12





Network 12
LD     SM0.0
MOVR   LD4, LD51
*R     LD47, LD51
MOVR   LD12, AC0















*R     60.0, AC0










/R     AC0, LD51
MOVR   LD51, AC0







Network 13
LD     V2600.2
AR>    AC0, 0.0
LD     V2600.3
AR<    AC0, 0.0
OLD
MOVR   0.0, LD51
Network 14
LD     SM0.0
+R     VD2608, LD51


Network 15
LBL    12
Network 16
LDN    V2601.3
MOVR   0.0, LD55
JMP    14

Network 17
LDR=   VD2604, 0.0
MOVR   LD43, VD2604
Network 18
LD     SM0.0
MOVR   VD2604, LD55
-R     LD43, LD55
*R     LD8, LD55
MOVR   LD16, AC0
*R     60.0, AC0
*R     AC0, LD55










/R     LD4, LD55
Network 19
LD     SM0.0
MOVR   LD16, AC2
+R     LD16, AC2
MOVR   LD4, AC0
*R     LD55, AC0
/R     AC2, AC0
/R     60.0, AC0
/R     LD8, AC0
-R     AC0, VD2604

Network 20
LBL    14
Network 21
LD     SM0.0
MOVR   LD20, AC0
+R     LD47, AC0

+R     LD51, AC0
MOVR   LD55, VD2612
+R     AC0, VD2612
MOVR   LD51, AC1
+R     LD20, AC1
Network 22
LDN    V2601.2
JMP    20

Network 23
LDR>   VD2612, LD24
AR>    AC0, LD24
AR>    AC1, LD24
LPS
MOVR   VD2612, AC3
-R     LD24, AC3
MOVR   AC1, AC2
-R     LD24, AC2
AR>    AC2, AC3
MOVR   AC3, AC2
LRD
-R     AC2, LD51
LPP
JMP    20
Network 24
LDR<   VD2612, LD28
AR<    AC0, LD28
AR<    AC1, LD28
LPS
MOVR   VD2612, AC3
-R     LD28, AC3
MOVR   AC1, AC2
-R     LD28, AC2
AR<    AC2, AC3
MOVR   AC3, AC2
LPP
-R     AC2, LD51
Network 25
LBL    20
Network 26
LD     SM0.0
MOVR   LD51, VD2608








Network 27
LDR>   VD2612, LD24
=      V2600.2
Network 28
LDR<   VD2612, LD28
=      V2600.3
Network 29
LBL    30
Network 30
LDR>   VD2612, LD24
MOVR   LD24, VD2612
Network 31
LDR<   VD2612, LD28
MOVR   LD28, VD2612
Network 32
LD     SM0.0
MOVR   VD2612, LD33
MOVW   VW2602, LW37




Network 33

老板的观念就是利润至上？其他的可以不管，对吧，哪怕验收后的第二天就要维修作业。
这样吧，直接用开关量的温控器+接触器和中间继电器组成传统电路，如果系统不复杂，成本绝对能够控制在100块钱以下，比原来单单购买一块PLC控制板上百块钱的费用还能节省。

PID控制系统的最好效果，就是使用控制器输出模拟量信号，去控制固态继电器，从而控制电加热管。
如果你的算法是PID，硬件驱动的性能却跟不上，还是使用开关量控制，效果也会打折扣的。