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工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: 【话题】编码器连接三菱PLC高速计数器一会加一会减(20161014)
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【话题】编码器连接三菱PLC高速计数器一会加一会减(20161014)

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nbc169
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发表于:2016/10/13 11:20:41
#10楼
M8000  C251 k0
DMOV C251 D200
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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2016/10/13 22:26:47
#11楼
真不好判断啊,如果监控程序没问题建议查一下线路是否出现干扰
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mjinbao
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发表于:2016/10/14 8:38:42
#12楼
7楼是说试验时正确吗,那可能是如以上所说,为干扰或连接问题。
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MIC小赖
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发表于:2016/10/14 8:44:33
#13楼
看你试验编码看来没问题,检查线路吧。编码器的线路是必须要双绞带屏蔽的。实在没有也可以拿超五类带屏蔽的网线来用,双绞对好就行。
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WANGSHIXIA
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发表于:2016/10/14 9:23:25
#14楼
回复 #7楼 nbc169
从机器上拆下来就正常,应该是干扰的问题比较大,而且要看一下线路及接线情况。
20296
高雅的雅
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发表于:2016/10/14 9:43:50
#15楼
拆下来正常不一定意味着编码器正常!!
我在维修一台机械手,编码器拆下检测正常但是装上去异常,换新问题解决。解剖该编码器发现有轴向窜动
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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知道一点
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发表于:2016/10/14 10:04:34
#16楼
以下是引用nbc1692016/10/13 9:47:13的发言:
这款编码器转一圈是2500线的,我简单做了一个装置伺服电机直接连接编码器,把机器上的PLC拆下来连接到伺服电机上,伺服电机设置转一圈2500脉冲,电机转一圈编码器反馈到PLC的C251计数器也是2500个脉冲,搞不懂有点头大。
就在设备上试,因为换地方,很多都变了
在设备上,让编码器轴可以自由转动,用手让编码器轴一个方向转,看结果,最好直接看计数器里的结果。
再问句,使用的是相位差方式吧,这样干扰的可能基本排除。
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nbc169
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发表于:2016/10/14 11:15:01
#17楼
机器里干扰源不好找,编码器自带的屏蔽线不够长淘宝上买了一根屏蔽线连接在一起,二根线加起来只有3米长应该不长吧。还有机器旁有很多电焊在工作,不知电焊对编码器有没有影响。
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发表于:2016/10/14 15:45:25
#18楼
"发现计数器加一会后又减一会,比如机器转动计数器到60后开始减到35后又开始加到100后又减到80。"
这是关键,还没遇到干扰能将数据只加不减或只减不加。
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发表于:2016/10/14 16:58:46
#19楼
楼主现场安装离plc有多远?
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