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工控论坛首页 PLC论坛 → 浏览主题: 【话题】如何用PLC检测物体移动速度?(20160506)
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【话题】如何用PLC检测物体移动速度?(20160506)

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miss_cloudy
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发表于:2016/5/1 19:07:08
#20楼
回复 #9楼 zhjifei
用激光或超声波测距
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hpqian
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发表于:2016/5/1 21:03:15
#21楼
感觉你还是要先把打滑的问题解决掉,如果你不知道什么时候会打滑,即使你上一次计算再好,也不能保证下一次正确啊!
一切都在努力中!!
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dongguandcr
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发表于:2016/5/1 22:36:05
#22楼
给投料输送带一个提前信号试试.
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lizhengchao
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2018春节活动(三)
发表于:2016/5/2 8:19:44
#23楼
回复 #6楼 415150043
视觉参与,代价也太高了
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kdrjl 版主
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发表于:2016/5/2 10:46:03
#24楼
如何让投料的速度跟踪烤盘,能做到这个,就可以达到目的了。能测到烤盘的实际线速度就好了。
我是你的朋友
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zhjifei
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发表于:2016/5/5 14:57:22
#25楼
在这样的设备上,用简单的方法解决最好。代价太高没有意义。实际是A点与B点直线跟踪定位技术。
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高雅的雅
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发表于:2016/5/5 16:05:36
#26楼
带定位凸起的皮带轻松解决呀
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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302512119
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发表于:2016/5/5 16:35:05
#27楼
既然是打滑,那你不能确定它是匀速的,那两点距离和时间不准确,如果盘子够大无所谓
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cfg168
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发表于:2016/5/6 9:11:06
#28楼
打滑是不确定因素,即使之前已经高精度进行定位准确和正在装料,也仍然可能继续打滑对吧,最严重的情况甚至会一直打滑到装料完成,所以,解决对正常工艺出现的不确定因素,才是正道。
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知道一点
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工控人谈电商
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发表于:2016/5/6 10:15:21
#29楼
解决托盘打滑问题是关键
实在解决不了,下述供参考
烤盘长度是490MM,速度每秒100mm,
投料器与烤盘位置相对固定,还是投料器要根据投料速度与烤盘相对运动?楼主没交代。
再一个投料箱是不是往复运动?
由于楼主的信息不详细,描述方案有条件
1.投料箱与烤盘同步,位置相对静止
在投料箱前后确定位置装传感器1,2,间距可考虑492mm,检测到烤盘在1-2间,控制投料箱同步烤盘运动。
2.投料箱与烤盘相对同步,位置变化
在投料箱前装传感器2,烤盘传送编码器,检测到烤盘前沿,控制投料箱“同步”烤盘运动----根据二个传送带的编码器。投料期间烤盘滑动不可忽略----回到原点,解决滑动问题。
附件 a96aeaa4e2c303ece13a9ab285d7cbe40022c081.jpg
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