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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：【话题】PID是比例积分微分吗？（20140314）

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【话题】PID是比例积分微分吗？（20140314）

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发表于：2014/7/21 15:29:05

#20楼

学习了！

【方案】华北工控基于物联网的嵌入式硬件方案，助力智慧停车技术运用

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liaosun

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发表于：2014/7/24 8:51:40

#21楼

以下是引用BobMarley在2014/3/14 21:20:56的发言：
说微分，也有一定道理。对于一元函数，导数和微分意义是一样的、可微必可导，可导必可微。
二元函数区别大了，导数就是某个变量的偏导，可导不一定可微。

在百度搜索一下“导数和微分的区别”吧！

【方案】无风扇工控机的作用是什么

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发表于：2014/11/3 17:22:59

#22楼

这个学习了！

【方案】华北工控自动驾驶用计算机产品方案，助力无人配送车多场景应用落地

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licong1238

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发表于：2014/11/3 21:19:48

#23楼

老师说的挺详细的,谢谢分享!!只是看d到这些函数公式什么的就觉得头疼,不知怎么的就学不进去的..

【方案】台达现场总线产品在挤出机上的应用

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liaosun

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发表于：2014/11/4 7:44:58

#24楼

以下是引用licong1238在2014/11/3 21:19:48的发言：
老师说的挺详细的,谢谢分享!!只是看d到这些函数公式什么的就觉得头疼,不知怎么的就学不进去的..

PID应用的难点在于PID参数的整定方法。
我的多本书里解释了P、I、D这3部分在闭环控制中的物理作用，给出了调试PID参数的简单的规则，有的书有纯软件闭环仿真的例程和仿真实验的方法，有的书里的例程只需要S7-200和S7-200 SMART的CPU模块，就可以做闭环PID实验。这些例程可以帮助大家快速掌握PID参数整定的方法。其实没有学过高等数学，不要去管PID的公式，也能掌握PID的应用技能的。下面给一个PID仿真的曲线。