[原创]想学PLC的进来

29楼的acdc0616 朋友,传一个我用松下FP-Σ编的伺服脉冲驱动程序.
其实工业控制不光是PLC，你想学伺服就要对伺服非常熟悉（至少把说明书、手册背熟并理解）才能用PLC 来编程序。

我们现在是讲PLC 基础，目前是简单的开关量指令。所以上图仅供参考，我没核对过。

好了,我们继续探讨"乒乓键"开关的编程问题:'三菱的前面已经介绍过了。松下虽有类似的指令但它是用“字”反转来实现的，我们要从被反转的“字”里面取出一个“位”来驱动输出：
我们发现，PLC是很“忠诚”的，但为什么有写程序还会出现失误甚至拒绝执行呢？不要怪PLC ，我们先找一下其他原因：许多人喜欢在COM 点上接一根电线去触碰输入点以代替开关有输入。要知道即使是很高级的开关，在接通和断开的瞬间也会有许多“毛刺”，不那么“干净”。在乒乓键的电路中输入“ON—OFF”一次、输出就改变一次状态（也就是说的“按一下开、再按一下关”）如果“毛刺”正好是双数就不会发现问题，如果是单数就与我们的设计不一样了（好象按一下无输出或按一下开了，但再按一下关不掉）其实在你“按”的瞬间PLC 内部已经开关了无数次，只是最后停下来才是你看到的结果。

所以，我们在编程序时要充分考虑这些PLC 之外的因素。那么如何来解决这个普遍存在的“毛刺”问题呢？
1、我们可以采取“取上升沿”（DF/DFI）的办法，只取第一个接通的瞬间作为输入状态。但是如果这“毛刺”的频率比较低、超过一个扫描周期，那么PLC 就会认为有第二、第三个信号输入，就会作出相应的输出。
2、增加一个延时器，设定时间大于开关的抖动时间（如0.1秒），虽然执行的瞬间有点迟缓，但可靠性就提高了。（有些设备如大功率电机是绝对不允许反复启动-停止的）当然在更高要求的设备上可以考虑使用单独的开关取代“乒乓键”。

谢谢大家的支持！我们继续往下讲，上面讲了三菱可用于“乒乓键”的指令、也讲了松下可用于“乒乓键”的指令。但有些PLC 上一时找不到这些指令，或者我们感到用高级指令在程序中不够直观，希望用普通开关自己来“搭”出这个效果。具体在你的PLC 上怎么编？你可以考虑一下，这也是PLC 编程考试中经常出现的考题（用两种以上方法实现“乒乓键”功能）。下面是我从某设备的程序中“挖”出来的关于“乒乓键”功能的一小段程序，由于是整套程序中的一部分，所以地址的分配有点乱。（程序是松下FPWIN GR软件编的）

在用“SET/RSET”做触点状态保持时要注意：因为X7是同一个按钮，按下时SET/RSET同时动作，而RSET优先。所以不会动作；加如R0的目的就是区分状态、但不能用R623本身来做状态控制。考虑一下为什么？还有，取上沿（DF）也不可忽略、前面已经讲过了。那是防止“毛刺”干扰的。