M200支持的编程语言

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发表于：2019/6/18 14:13:46

#0楼

M200支持以下4种编程语言:
1、LD（梯形图）

这也是这个机种使用最多的编程语言。

2、IL（指令表）

这种编程方式恐怕使用的人越来越少了。

3、Grafcet
这种方式分为2种情况，一种是Twido一直使用的类似于三菱STL（步进梯形图）的方式。

另一种就是我们常说的SFC的方式。

对于这种方式需要注意的是，M200在升级到目前最新的硬件版本的情况下支持200步，硬件版本不同对应的可支持的最大步数是不同的，这一点需要注意。

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发表于：2019/6/18 14:22:35

#1楼

可以通过梯级或者工具栏上>LD和>IL来切换梯形图与指令表。

梯形图模式下，几乎所有的指令都可以通过操作块来实现。
操作块图式：

在M200中是找不到MOVE指令的，是通过操作块中输入：%MW0:=100 这样的方式来实现的。

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发表于：2019/6/18 14:32:54

#2楼

M200支持FB，FC，但是就我个人认为，它仍然停留在子程序的档次上，FB，FC的输入输出参数是全局的，这是不符合IEC规范的。

FC：

FB：

可以看到，FB与FC仅仅差异在于FB可以定义输入输出的BOOL变量，其参数仍然是全局参数，这一点和早期的带参数的子程序非常类似。

通过导出导入功能（功能块）可以实现程序的复用，这些自定义功能/功能块只能使用梯形图或者指令表进行编程。

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发表于：2019/6/18 19:11:22

#3楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】台达VE系列变频器在数控加工中心上的应用

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发表于：2019/6/18 19:43:00

#4楼

版主厉害啊..200系列的软件很难受.200的..221的都是.basic 跟basic EL 都不太顺手
有的时候拖个功能块的时候就不知道放哪去了
有的时候去选择里面的功能..比如pto.后面那个小窗口菜单.鼠标移过去就消失.小BUG很多

水平一般,能力有限.如有错误之处.欢迎并感谢指出.我一定认真学习积极改正.请勿DISS.

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发表于：2019/6/19 16:15:14

#5楼

编写一个正弦波：

注意的是不能将定时器Q触点作为定时器复位，否则后续的程序不能运行，因此使用了内部触点用于定时器的复位。

Good Luck~

[此贴子已经被作者于2019/6/19 16:19:28编辑过]

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发表于：2019/6/20 13:00:53

#6楼

编写锯齿波：

Good Luck~

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发表于：2019/6/20 13:20:43

#7楼

编写三角波：

Good Luck~

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发表于：2019/6/20 13:44:07

#8楼

编写矩形波：

Good Luck~

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发表于：2019/6/20 13:45:47

#9楼

以下是引用0aguang0在2019/6/18 19:43:00的发言：
版主厉害啊..200系列的软件很难受.200的..221的都是.basic 跟basic EL 都不太顺手
有的时候拖个功能块的时候就不知道放哪去了
有的时候去选择里面的功能..比如pto.后面那个小窗口菜单.鼠标移过去就消失.小BUG很多

目前最令人不悦的问题在于跟踪变量的窗口如果不关闭，那么在离线改完程序后，将无法再次开启跟踪功能，需要关闭软件重新打开，我目前还不知道有没有更简便的方法来解决这个问题。

Good Luck~

【方案】台达机器视觉DMV与机械手配合的应用

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