【话题】怎么设计非标设备移动过程中的故障提示（20170818）

首先，要分情况，第一种，重大报警：就是不能简单处理，必须断电断气的，这个就不多说了。
第二种，一般报警，比如，感应器松动了，没有感应到，那么就暂停，调整一下感应器就好了，

关于暂停功能，三菱会有主控程序，流程写在里面，然后暂停了就断开主控，这样程序就不会执行。然后处理完故障可以复位掉置为的暂停信号。可以继续流程

故障了还不停机，这太危险了

编程程序就是逻辑处理过程，会处理逻辑+熟悉指令你就是高手了

一般报警暂停，停止自动程序，不会有问题的

这个很多设备这样子，小问题，排除后又运行。

大神，在这里也能看到你！

贴吧的？

会三菱的PLC么？跟你扯一下，会用到以下指令或功能，先了解一下。
SFC编程方式，ANS,ANR.M8049,M8048，M8040,M8047,M8046
Y0气缸一，XO气缸一原位（不同人叫法会有不同，有叫后限），X1气缸一动位
LD M8000
OUT M8049       信号报警有效（导通了这个功能才会起作用的意思）
OUT M8047       STL监控有效
/*以下是报警的处理方法       */
LDI Y0
ANI X0
ANS T0 K30 S900     延时3秒S900 ON.延时时间可根据情况修改。
LD Y0
ANI X1
ANS T0 K30 S901
/*气缸一报警以上      */


LD M8048         有报警时 M8040 ON,程序会停到当时STL S*位置，
OUT M8040


/*     以下是所有报警复位   */
LD X2
ZRST S900 S999         复位报警，只有复位了报警程序才能运行下去，这个是比较安全的。
/*         复位结束        */

LD M8048
AND M8013
OUT Y2               红灯闪报警


以上程序的意思，当气缸1没动作时X0会亮，如果不亮超过3秒，报警
当气缸1动作时X1亮，如果不亮超过3秒报警

系统是否急停根据安全等级来定