我毕业设计是上料小车的控制 用FRENIC500

非常简单，利用G9S的多步频率功能即可。。。。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 

关键在于每到一个特定点改变一个模拟量，再送变频器。如果没有模拟量模块，只好用输出不同的数字量分别送到变频器的多段速度控制端子实现控制。