求救关于SANYO DENKI 山洋伺服系统故障

紧急求救：
    公司有套SANYO DENKI山洋的伺服系统出问题了，按动左移动或者右移动按钮，伺服驱动器显示AL 41，查用户手册系过载。按照手册上的排除方法，驱动器接线端子紧固。另外将负载断开（将伺服电机和齿轮箱分开），再按动左移动或者右移动按钮，还是故障AL 41。因为只有这个一套单独的设备，所以无法从其他相同设备上做试验来判断是什么地方出问题，所以向各位大虾求救，帮我判断一下，该如何处理该问题。

伺服系统相关数据如下：
伺服电机： MODEL： P6OB13150BXS00  
           1.5KW     AC200V    6.5A     2000min  WDG. F      IP 67

伺服驱动器：SANYODENKI： QS1A03AA
           INPUT：3相  200-230VAC      50/60HZ        5.8A
                  1相  200-230VAC      50/60HZ         0.2A
           ouput:  3相  0-236V   5.2A

先谢谢各位，请帮忙哦！