关于机械手编程的一个小问题

先说问题：有一个固定好位置的工装盘，上面放100个零件，零件已做好定位，摆放为10X10，间距10；
用机械手抓取零件，每次抓取1个，放到一个固定的位置进行加工，一直循环，后续动作不考虑。
零件各定位处的间隙为0.1。
是不是很简单，工作中也经常会遇到这样的设备？
问题来了，现在公司的调试机械手的人说，这样实现不了，因为示教的时候，阵列的精度无法保证，阵列的坐标是人工做的，
无法做到和实际方向一致，肯定会存在偏差，除非把加工处的间隙扩大到0.5以上，否则精度达不到。
最后说，机械手只能做1对多，多对1和多对多都做不了。
我听了后脑子嗡嗡的，敢情机械手都是吹出来的，只能做些粗活，那搞0.02的精度有卵用，码垛焊接也不要精度啊。
我就想问问，是不是像他说的这样？
希望大佬赐教，说一下为什么不行，或者为什么行？
（解决方案或代替方案不用考虑，只说说为什么行&不行）

就是在工装盘上摆放100个相同的零件，间距是固定的，用机械手通过电动夹爪来拿取，放到设备上一个固定的位置。
机械手是KUKA的，调试程序的人是我们公司内部的，不是机器人厂家。
我不是做编程调试的，我的想法是，第一个零件找好后，剩余的在XY方向阵列就行了，
但是调试的人说，这样做不到，前几个零件能拿到，
后面的零件由于机械手坐标轴的偏差，就是机械手的坐标轴与工装盘的坐标轴无法完全重合，导致定位误差越来越大，这样就抓取不到零件了。
我就觉得非常奇怪，因为这种情况，在自动化上料中是经常用的到方案，这么基础的功能，机械手就做不到吗？
目前我的问题是：如何有理有据的告诉他能实现？

机械手是KUKA的，8公斤，6轴，叫什么KR8-XXXX的，很普通的很常见的。

机械手是硬性要求，不要问为什么。
替代方案和解决方案我都有，不需要考虑和讨论。
我就想知道，我说的这个问题行不行？
行，需要怎么样来实现？
不行，为什么不行？