【话题】3段料辊同步运动控制，同步运行的，为什么料辊之间的料会变松？（20220907）

机械配置：如图结构，3个伺服电机带3组料辊，料辊减速比，齿数均相同
电气配置：三菱FX5UJ+FX5-80SSC-S运动控制模块+三菱JEB总线驱动器，且驱动器的参数一致
使用运动控制器的同步模式，3轴同步控制，每个节拍定长跑一个距离
试机的问题：
料带是拉紧了放进去(假设料带是水平的)，定位跑一次之后，料辊之间的料带明显松了，但是后续在继续按照节拍继续跑之后，下坠并不会越来越严重好像始终保持在第一次的松紧度，没有明显的料弧越来越大
尝试过将3轴之间设置一些很小的速度差或者长度差，效果是有的，但是整机速度节拍调整后之前的微调值又不管用了，感觉并不是最优解。

想请教一下有这方面实际应用的兄弟指点一下料辊的同步控制方法。。。。
还有为什么已经是同步模式了且伺服参数也一致不存在滞后还会有这样的状况？

其实3个料辊之间间距不大，也就400-500mm吧，之间会有给料带打孔的气缸
这个对张力并没有要求，是纸带并没有延展性。工艺要求就是要求3个电机同步通速

说实话并没有完全理解兄弟的意思，但我觉得这个方案听起来并不好用
这个并不是开机就一直跑的收放卷工艺，是每个节拍可能就只跑几十毫米，其他电机气缸动作，然后周而复始
您这个方案我感觉是那些圆刀模切机的方法，因为一开机所有料辊是一直跑的，开机的时候手动调整一下就可以一直生产到结束
不知道我理解得对不对

就是普通的纸带，上面敷了一层膜，因为纸带的原因，材料是没有什么延展性的

这个工艺确实没搞过，就是有点没想明白，可能我没说清除，其实ABC3个都算是牵引的，放料卷那边就一个电磁离合器提供一定的张力而已。
您的意思是ABC3个料辊之间就是需要像我那样调的必须有速度差嘛？比如料带是从左往右走的，那速度就需要C>B>A嘛？