工业通讯中网关连接马达保护器

1、通过Modbus转Profinet网关模块控制现场设备并监控数据。设备采用ZNB-200型智能低压电动机保护装置，将马达保护器接入 西门子PLC的网关采用开疆智能KJ-PNG-201网关。本文主要讲该Modbus转Profinet网关的配置过程。首先加入GSD文件。将Modbus转Profinet网关的GSD文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目“网关测试”。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装GSD文件。

2、选择Modbus转Profinet网关；

3、将Modbus转Profinet网关配置到 PROFINET网络中；

4、设置Modbus转Profinet网关在Profinet网络中的设备名称与IP地址；

5、确认保护器用到参数的总数据量，并在组态中添加对应的数据长度，这里配置了16个字节的输入输出（8个寄存器）；

6、组态设置完成后下载到PLC中即可，根据设备手册先设置马达保护器参数，根据从站手册设置接线；

7、下图是从站的通讯应用格式说明；

8、读数据（功能码03）查询数据帧此功能允许用户获得设备采集与记录的数据及系统参数。表7.6的例子是从一号机读5个采集到的基本数据，（数据帧中每个地址占用两个字节）他们是系统采集到的Ia,Ib,Ic,Uab,Ucb的5个量。他们在装置中的地址分别是0100H-；

9、由案例可知，从站功地址为1，能码为03，读取的寄存器数量为5个，即可开始进行Modbus转Profinet网关的配置。首先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择PN2MM；

10、配置Modbus转Profinet网关的IP地址与设备名称（要与组态软件中保持一致）；
11、设置Modbus参数，485的参数要和从站一直（注意：如果校验位不是无校验那么数据位请选择9，输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）本例为波特率9600，8个数据位，1个停止位无校验；

12、在ModbusRTU出点击右键选择插入节点；

13、节点地址填写从站地址1；

14、在Node处继续右键插入功能码；
15、如不确定选择是否正确可在右边功能码处确定；

16、手册中范例起始地址为100H，需换算成10进制地址为256，连续读取5个地址的数据。填入下图之中。

17、内存映射起始地址对应博图中的IQ地址，本例中I地址为68-83，那么地址为0的话寄存器地址256号的数据就会映射到IW68后面数据依此往后按顺序排列。注意，配置完IP和设备名称下载到网关后需要重新上电配置才会生效。