键盘敲起来厉害，也不知道把标准化NB程序发出来看看，我就要先发一个

平时PLC很少用，这是我唯一一个PLC的项目，分享给大家看看，触摸屏的就不发了，包含太多公司信息
PLC 是欧姆龙NX1P2
带了4个松下总线私服

NX和NJ是一个系列把，反正编程软件都是Sysmac Studio 就是大师嚷着标准化的那个，我这个当时写的也能凑合用用

项目简单只写了几个功能块，包含如上，AutoStep是程序流程步控制，实现自动，手动，暂停功能




轴控制，程序里面通过Axis变量，实现轴系的运动，参数设置，状态检测等功能


以上是轴的结构体配置，自动程序和HIM变量都已经建好，直接用即可


轴的结构体，里面太长一个图放不下，有喜欢的可以下载看看
有想具体了解的可以回帖，
气缸的结构体和轴的类似，差不多也是这样配置的

我感觉算PLC，我个人认为只要还能用梯形图编程的都算PLC，不过以后软PLC应该越来越多，毕竟功能强太多了

很容易，我程序的IO点可以通过触摸屏直接设定，点坏了是不需要更改程序的，
DIDOTable.DI[i].DiValue:这个变量映射的是PLC硬件的IO点，索引0的值就是硬件0点的值

比如你定义硬件0为启动，1为复位
那么你程序中可以定义变量startIndex=0   resetIndex=1
然后你读取DIDOTable.DI[startIndex].DiValue就是启动的值
DIDOTable.DI[resetIndex].DiValue就是复位的值
以后启动点坏了，启动接到了硬件15这个点了
那么在触摸屏上设置变量startIndex=15就行了
这样无论你点位怎么变更，程序不需要改