各位师傅，小弟我有个程序没思路了，麻烦指点迷津

松下FP-XH系列PLC，使用外挂手轮功能，调节电子齿轮比，比较简单，或者永宏的有一款也有这个功能，麦格米特数控板也有这个功能，有这个功能的编程比较简单，如果对价格敏感可以用普通PLC，用时间中断功能，单位时间内采集编码器脉冲数，通过PLC发出给伺服，控制伺服转速及速度。或者最简单就主轴上的编码器直接接伺服驱动器脉冲输入口，通过调节伺服驱动器电子齿轮比也能实现。

缠绕能不能有空位，也就是说是不是要紧挨在一起？

是走一路就可以了，还是要往复走？

如果是要紧挨着的话，那么应该缠绕角度就没得调了，因为缠绕角度好像是由布的宽度和滚筒的直径决定的

往复走的话，你还要考虑布的厚度，因为转的多了，直径会越来越大


你这个的难点是要搞清楚工艺参数问题，算出来刚开始的起步位置在那里以及后面直径大了位置又在哪里，另外要计算出滚筒转一圈螺杆走多远，这样就可以算出他们的速比，还有如果工艺要求严的话，比如要一点缝隙都没有，也不能有一点重叠在一起，这样的话估计都要用伺服，这样你只要计算好速度然后伺服就照着走好了。靠编码器反馈回来再修正的话，已经滞后了。

说来说去你最主要的是要搞清工艺参数关系，反应到电气上来其实就是两轴同步的问题而已，这个同步的问题好解决，难的是要算出这个同步的比例是多少。

除了上面的计算的问题，你还要考虑一个缠绕布的张力控制问题，实际上主轴用恒定速度就可以，降低成本和降低工作难度

其实你这就和数控车床车螺纹一个道理，就是一个螺距问题，也就是主轴转速和丝杆的转速比，和我做的往复电子排绳器程序类似，用松下FP-XH系列PLC很方便。

大概知道你这个是干啥的了，就是把布绕在主轴上，很简单的程序吧，伺服做往复运动把布均匀的摊在主轴的全程上。
你需要注意的是当主轴上布缠绕的多了，主轴就粗了你要适当的调速，或者调整伺服电机往复运动的速度来抵消这个主轴直径的增加。这个其实是个数学问题，数学建好模，布边可以挨着布边的绕。伺服还有虚轴模型，你试着找一下对应的，用起来效果应该也还不错的。
总之你想好好的绕布，你主轴的直径增加必须得抵消掉，保证速比一定就没有问题。