发表于：2005/9/3 20:13:00
#0楼
输入信号X0，开中断，I0，导通M10
在程序开始部分：
M10
-----||-----------------------------[PLSY K100 k500 Y0]
M8029
-----||------------------------------[RST M10]
这个程序有什么不对的地方吗？现在运行起来，Y0会导通2次，并且步进电机动作不对，应该是连续的脉冲信号，可现在好像是一个一个的脉冲输出，PLC上的Y0也是一直在闪，
而且发出“支支”的声音。步进动作象机器人走路，一顿一顿，怎么会这样？
该如何解决？
在程序开始部分：
M10
-----||-----------------------------[PLSY K100 k500 Y0]
M8029
-----||------------------------------[RST M10]
这个程序有什么不对的地方吗？现在运行起来，Y0会导通2次，并且步进电机动作不对，应该是连续的脉冲信号，可现在好像是一个一个的脉冲输出，PLC上的Y0也是一直在闪，
而且发出“支支”的声音。步进动作象机器人走路，一顿一顿，怎么会这样？
该如何解决？
