中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

施耐德电气论坛

fluketop kollmorgen 抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 艾睿光电产品体验活动 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 施耐德电气伺服 → 浏览主题: 施耐德伺服驱动器的故障解决方法及调试面板的运用
发表新帖 回复该主题
回帖:3个,阅读:1384 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

施耐德伺服驱动器的故障解决方法及调试面板的运用

分享到
1272
xiao007
文章数:169
年度积分:421
历史总积分:1272
品牌积分(施耐德):152
注册时间:2001/4/11
发站内信
发表于:2021/3/1 11:25:19
#0楼
本文分享施耐德伺服驱动器的故障解决办法,以及驱动器调试面板的干货!一起学习吧!

附件 1.jpg

一、施耐德伺服驱动器常见故障以及解决办法

故障一:伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

附件 2.jpg

故障二:伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策:

a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

故障三:伺服电机没有带负载报过载,如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
c.速度回路增益是否设置过大;
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a.位置回路增益是否设置过大;
b.定位完成幅值是否设置过小;
c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

故障四:伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?

① 伺服配线:

a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

② 伺服参数:

a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统:

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

故障五:施耐德伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

二、调试面板的应用

调试软件

施耐德伺服LXM23 Plus调试软件

附件 3.jpg

面板各部名称

附件 4.jpg

参数设定流程

附件 5.jpg

状态显示

附件 6.jpg

附件 7.jpg

附件 8.jpg

附件 9.jpg
668
3358319970
文章数:385
年度积分:668
历史总积分:668
品牌积分(施耐德):245
注册时间:2020/8/17
发站内信
发表于:2021/3/1 11:32:16
#1楼
表情表情表情
1130
dingood
文章数:215
年度积分:345
历史总积分:1130
品牌积分(施耐德):95
注册时间:2013/8/26
发站内信
发表于:2021/3/1 11:46:59
#2楼
表情表情表情  内容不算新。
[此贴子已经被作者于2021/3/1 11:47:28编辑过]
54
omsgroup
文章数:1
年度积分:54
历史总积分:54
品牌积分(施耐德):1
注册时间:2021/9/2
发站内信
发表于:2021/9/2 10:37:39
#3楼
赞??
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2021 Gkong.com, All Rights Reserved

78