用的三菱80MT/ES-APLC，驱动一台松下A6伺服电机整一天了，还没动起来是什么原因？

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发表于：2020/12/25 0:05:03

#0楼

用的三菱80MT/ES-APLC，驱动一台松下A6伺服电机，线没问题，驱动器也没报警，显示CP7手册上位指令脉冲波输入的频率较低，给我整蒙了除了PLC没换其他的都换了一遍还是一样，主要东西都是新的，没办法了，求助论坛的各位大佬，指点指点

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发表于：2020/12/25 7:49:08

#1楼

你的接线图发现一下，和你的程序截图
你的伺服驱动器设置。

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发表于：2020/12/25 8:10:17

#2楼

回复 #1楼李东泽

程序用的是内置定位写的，驱动器参数Pr00.07是3其余都是默认的，线是找厂家专门配的，整一天了我都蒙了

【方案】使用红外热像仪进行气温控制天花板检测

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发表于：2020/12/25 8:12:06

#3楼

脉冲方向没有加电阻吗？

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发表于：2020/12/25 8:37:33

#4楼

先看指令执行，PLC上的脉冲输出灯亮了没有。

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【方案】基于台达自动化产品的天平自动计量系统

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发表于：2020/12/25 8:42:26

#5楼

回复 #4楼 fumz78

PLC执行指令的时候输出灯亮着着的

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发表于：2020/12/25 8:42:36

#6楼

前面的M只是执行的条件，每个高速计数器对应哪个输入点X是指定好的；

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发表于：2020/12/25 8:45:01

#7楼

回复 #3楼 13801509984

我一直都没加过电阻

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发表于：2020/12/25 8:55:53

#8楼

回复 #6楼 ZCMY

X点和Y点都有，就是动不起来

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