modbus转profinet连接英威腾Goodrive200A变频器配置案例

本案例是Modbus转Profinet网关连接英威腾变频器的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台，Modbus转Profinet网关一个，英威腾Goodrive200A变频器一台。

配置方法：
打开博图，新建项目并添加gsd文件。
建立profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和网关保持在同一网段。
进入设备视图选择输入输出的总数据长度
从右侧硬件目录中添加所选长度
下载配置到PLC
打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM
设置网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致
设置网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。
响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大



在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号
继续右键点击插入
根据不同需求选择所需功能

根据变频器手册可得知所需的参数寄存器地址。
比如控制命令地址为2000H(十进制为8192)
根据功能码选择06或10功能码

以06功能码为例，填写10进制寄存器地址

内存映射起始地址对应PLC中的Q地址起始地址，写入对应数据即可。

读取寄存器参数也是同理
比如要读取上图中寄存器2100H的参数，那么用03功能码读
地址填写10进制数为8448即可
内存映射地址为0，数据将会映射到PLC的I地址区的起始地址。