非标自动化图纸是否需要盖公司章？

我这边是个小门店，有独立的门店章（可以称为公司章）。
有个公司来我们这要求做一个PLC监控两个模拟量的值，根据这个模拟量的值来控制水泵运行停止。东西很简单。
要求提供原理图，说明书。
合同上说明交付尾款后，再提供给对方电路原理图和说明书，但没要求在电路原理图和说明书上盖公司章。
已调试完毕，正在尾款交付阶段。现在对方要求尾款交付后，提交的电路原理图和说明书上盖公司章，不知道这个盖章是否有什么影响？

另外，还要求提供PLC程序（合同上未写），虽然这个可以直接提供，但听说他们可能会进行再改造，因为需要保修1年，我怕他们随便改搞的内部箱子的元器件废了，现考虑直接对程序加密后再提供给他们（就是程序不可编辑不可见，但可直接下载到PLC中）。不知道各位对这个有什么见解？

说明一下：
我没有任何证件，就是那种电气类的证件。就是没有所谓的资质证明。
做的电控箱都是先出图，严格按照图制作完成的，电路线径等都是符合电流要求的。
我想知道这个盖章有什么影响？希望各位前辈帮忙说明一下。

你好。我想再询问一下。现在对方又要求PLC程序打印出来，PLC程序打印图纸加盖公司章。
不知道这个有没有什么隐患？
比如说，因为PLC程序里的某个漏洞导致了意外，会不会因为这个公司章而追究我这边的责任？
我这边肯定也没有编写PLC程序的这个什么资质的。

一个做药的化工企业。
现在看到了，厂里文件要求，相关纸质资料需要有章，入档保存。
看似很正规的样子...但里面的电工做事，emm...很拖延，改造控制箱也没看见走正规流程...
不知道我这个PLC程序打印文件的章到底要不要盖？
我查了下，PLC现在好像有个设计师职业资格证书，但我手里没有啊。好纠结。

合同上已经明确讲过了，出现任何意外不得追究我这边的责任。
我这边只有保修的责任。这个保修责任我肯定担啊。
意外这个问题，在合同签署之前就追问过多次，如果有误操作，会不会产生意外，对方明确表示不会出现意外。
你想啊，PLC程序的漏洞，元器件的老化等都可能造成动作错误。你要做个高安全的公共设施，PLC还得是冗余体系，而他这就是一个简单的东西。你说，我除了保修，还应该承担什么责任？

然后主要是没有资质。
电控箱这种制造业的资质，我们是有其他公司可以倚靠的。
而设计图纸的这个资质，是没有倚靠对象的。
PLC程序，我觉得也算设计这一块。