很佩服这种一边学习一边总结的人:伺服学习经验转载！

去年曾去一家公司面试电气工程师的岗位，面试官问我熟不熟悉步进、伺服，结果因为工作以来只是维护过（或者只是见过），毫不犹豫回答“不熟悉”，结果被面试官鄙视了，尽管后来也通过面试了，自己也没好意思去。所有今年一定要把步进、伺服搞明白，不求精进，但求明白，并会运用于简单项目。下面是我这段时间学习伺服的总结说明，记录下来一是为了对已学知识做一个回顾，二是希望能给初次接触伺服的学习者一点点帮助，也算不枉此次敲击键盘的辛苦。


在我不了解伺服系统时，一直认为“伺服”在工控中是高端、上档次的存在，学习起来肯定很费力，而我暂时又用不到伺服，所以一直也没在这方面花心思。在今年刚开始学习的过程中也的确像无头苍蝇一样，不知从何学起。后来慢慢摸索，总算有了一些头绪，现在终于知道伺服是干什么的及大体上怎么控制它了。

首先，一般接触工控的人肯定知道伺服电机比普通电机拖动的优势在哪里，很简单就是精度高，想让它转多少就转多少。通过丝杆连接滑块，滑块的运动最少可精确到毫米级。言归正传，下面开始对伺服知识点进行整理。

一、伺服系统的构成
二、工作原理
三、工作过程
四、伺服系统硬件构成
五、PLC对伺服电机进行控制
六、总结

定位中的三大指令：原点回归、相对定位和绝对定位指令基本就整理完成，其实还有一些重要的指令：中断定位、表格设定方式定位、绝对位置检出和可变速运行指令等并未说明。这次本就是打算将最基本常用的进行整理，所以后面的一些指令就不在这里说明了。后期有机会我将把松下a4驱动器进行的试验和一些小项目进行整理，还是开篇的那句话，一为复习巩固，二是如果能帮到初学者一点点，我也就不甚欣慰。
文中的一些观点是我理解后归纳出来的，可能并不正确或有表述不到位的地方，如果被您在阅读时发现或有好的学习建议，还望多多赐教，谢谢了！

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