以前PLC跟机器人都是总线通信，现在突然转IO板通信，通信点数不足很郁闷

以前也不是总线，用IO也很多
PLC只是逻辑的控制不做机器人轨迹运算控制

看这二个6轴焊接机器人，下岗了，原因就是操作人员跳槽了，整个生产线停下，9个工位之一

没办法只好这个姿势站立，没人会弄

换上谁都会弄的6轴机械手

原来的操作有这么复杂吗，以至于造成报废了，印象中很早就有示教功能了。


谁都会用的先进在什么地方

没人会用，看来之前跳槽的是技术大牛！

8年前的机器人了，所为的示教就是用手操盒方向键一个轴一个轴的调整，将焊枪丝对正位置和角度
机器人周边没防护网，对丝要二人配合（手操盒线不够长）所以上新品都很难调整。
如果是手把手的示教就简单了

谁都会的优点就是简单，想动那个轴，就松开紧固调整就是了
这是我调整焊出来的货

这是师傅微调入丝角度后焊出的活

简单说一下过程（听来的），事先将它调整好位置角度后不动（按工件要求），在工装将工件运转到位后，PLC给焊接机一个信号引弧，同时工件旋转，送丝控制是PLC完成，如果断弧，PLC会收到焊机断弧信号停止工作并报警，正常焊接是在362度时PLC给焊机信号焊机断弧，工件旋转信号是接近开关完成，工装将工件退出，机器人有个动作---到旋刀处将焊丝头切掉，再回到还接位置。

所以这个机器人有点屈才了
PLC里的程序居然与机器人有40多往来IO信号，最后只与焊机一对IO就解决了。

依我看是设计思想有问题，弄个PLC控制的机械手都比这个机器人强。

哦，早说让你去，先隔离14天

我就拿了大约2米焊丝---当通条用
汽车天窗排水，门，加油口，前窗...这些排水通道洗车行才不给你通呐

哈哈 又一个看不懂的，早弄完了