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请大神指导一下编程

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852576243
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发表于:2020/8/7 19:37:46
#0楼
请大神指导一下编程。   挡料伺服电机控制,比如我第一要输入100,第二次要200.    现在我只会编单步的,先输入100,等挡料跑到位了,剪切下来,再手动输入下一个尺寸200再行。
现在需要一开始就输入好,第一刀是100,第二刀是200. 然后运行。挡料就跑到100,等剪切完就自动运转到第二步200,我只要负责剪切就可以了,请大声指导一下,如果可以最好写一段给我学习一下谢谢了。
19814
bnnyygy
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发表于:2020/8/7 19:58:27
#1楼
步进就可以了。

自己写个逻辑出来就OK

第一步给定位置,速度,启动定位标志位
到位然后转移
第二步给定位置速度,启动定为标志即可。
135
微鑫科技
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发表于:2020/8/7 20:20:31
#2楼
非常佩服楼主,牛逼,最牛逼的是用楼主设备的老板,真心佩服这两位。
18499
pqsh 版主
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发表于:2020/8/8 8:55:47
#3楼
以下是引用8525762432020/8/7 19:37:46的发言:
请大神指导一下编程。   挡料伺服电机控制,比如我第一要输入100,第二次要200.    现在我只会编单步的,先输入100,等挡料跑到位了,剪切下来,再手动输入下一个尺寸200再行。
现在需要一开始就输入好,第一刀是100,第二刀是200. 然后运行。挡料就跑到100,等剪切完就自动运转到第二步200,我只要负责剪切就可以了,请大声指导一下,如果可以最好写一段给我学习一下谢谢了。
就2次吗?2次就写2段一样的,数值不一样就可以了.
2次不值得为它大动干戈编那么复杂.
如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号
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852576243
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发表于:2020/8/8 21:02:45
#4楼
回复 #3楼 pqsh
不止两步,正规的应该是99步,我现在就是不知道第二步开始应该怎么写?
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852576243
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发表于:2020/8/8 21:05:30
#5楼
回复 #1楼 bnnyygy
大神可以写一个给我看一下吗?初学者没有人带,买了一些书和视频有也没有这方面的资料,你说的我的能力还无法理解。
18499
pqsh 版主
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发表于:2020/8/8 21:07:56
#6楼
以下是引用8525762432020/8/8 21:02:45的发言:
不止两步,正规的应该是99步,我现在就是不知道第二步开始应该怎么写?
那你说清楚一下吧,比如数值有规律没规律,是要怎么一步一步.
如果我忘了我
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bnnyygy
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发表于:2020/8/8 21:39:14
#7楼
回复 #4楼 852576243
大神谈不上,你看这个套路如何?你可以写N步都没问题。

会变址寄存器,可以把程序缩小很多。

会ST啥的,用数组也方便不少。

PS:我自己很少用三菱,逻辑思想大同小异,硬件手动组态好了,写自动还不是分分钟的事?

附件 QQ图片20200808213745.jpg
[此贴子已经被作者于2020/8/8 21:40:07编辑过]
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发表于:2020/8/9 11:34:13
#8楼
回复 #6楼 pqsh
谢谢了,数值是伺服带动丝杆做的挡料,一般是10到500之间,操作员输入想要的数值,比如100.挡料就跑到100,然后操作员把料推过去,剪下来就可以了。只是多步比较麻烦,比如100要剪5块,200要剪10块,编好以后就运行。挡料跑到100,然后剪5下,剪切有一个脚踏开关,操作员自己踩。第一件100踩5下以后,就运转到下一个数值200 ,剪切10下以后,又自动跑到第一个数值100.
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852576243
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发表于:2020/8/9 11:38:38
#9楼
回复 #7楼 bnnyygy
非常感谢大神抽时间帮忙,我会慢慢学习理解的,有些人说这是配方,也有人说是顺序步进程序,我也搞不懂。
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