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PLC与UR机器人的硬件接线问题

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棒冰
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发表于:2020/8/4 16:05:03
#0楼
场景:假设PLC输入端接了4个接近开关,编号1,2,3,4,当1号接近开关检测到物体输入信号给PLC时,PLC给机器人输出1个信号;同理当2号,3号,4号接近开关检测到物体时,PLC也都会给机器人输出信号,但是机器人要能识别和区分这4个信号;收到某一个信号时机器人会执行该信号对应的程序。

问题:我想知道PLC输出端接线是怎么样的?PLC与机器人应该是以太网通讯,那PLC通过网线就能给机器人输出4种不同的信号吗?还是说需要从PLC输出端拉4根线给到机器人的输入端?萌新小白刚接触PLC,求大神解答一下。
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cfg168
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发表于:2020/8/5 0:22:15
#1楼
以下是引用棒冰2020/8/4 16:05:03的发言:
场景:假设PLC输入端接了4个接近开关,编号1,2,3,4,当1号接近开关检测到物体输入信号给PLC时,PLC给机器人输出1个信号;同理当2号,3号,4号接近开关检测到物体时,PLC也都会给机器人输出信号,但是机器人要能识别和区分这4个信号;收到某一个信号时机器人会执行该信号对应的程序。

问题:我想知道PLC输出端接线是怎么样的?PLC与机器人应该是以太网通讯,那PLC通过网线就能给机器人输出4种不同的信号吗?还是说需要从PLC输出端拉4根线给到机器人的输入端?萌新小白刚接触PLC,求大神解答一下。
现在PLC和机器人之间的联系,一般都是使用数据通讯线路来完成,用多根开关信号线传导数据信息的方式已经过时了,就像你还在用奔腾486处理器芯片的电脑,我已经用上华为海思Kirin 990的5G芯片的智能手机了。
用以太网将PLC和机器人通讯起来,首先就要解决传输啥信号?信号的数据格式怎么编排?这就是通讯协议,通讯之前协商好的数据编排意义。所以,以太网网线将PLC和机器人连接起来的时候,工程师就事先已经准备好了它们之间采用哪种通讯协议了,信号发出设备怎么编信号顺序发出,信号接收机构怎么读出信号顺序。
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outliers
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发表于:2020/8/5 8:43:24
#2楼
你用以太网通讯也行,用机器人自带IO口也行!假设机器人端口是DI0-DI3,if(DI0==true) THEN 机器人执行的轨迹规划。以太网具体通讯协议你要看说明书
48
棒冰
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发表于:2020/8/5 20:44:24
#3楼
回复 #1楼 cfg168
谢谢大神的讲解
48
棒冰
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发表于:2020/8/5 20:47:26
#4楼
回复 #2楼 outliers
我自己原先也是理解为2种方法都可以,但好像确实如1楼大神所说,通过输入端口连接有点画蛇添足了吧,如此一来,PLC就可以省略掉了,直接将接近开关通过输入端口连接到机器人。
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