大侠们 求教 西门子s120 报F07410故障

遇到这个故障有点久了，听我慢慢说来。
大概1年前，设备上有个驱动器间歇性报7410的故障，此设备是SIMOTION D435控制着12个伺服控制器，这是其中一个 型号是6SL3126-2TE15-0AA4
西门子常用的双轴5a的伺服变频，简单的说就是把两个变频器塞在了一个盒子里。出故障的是其中一个。
由于有西门子的手册，查了下代码后根据手册检查了下电机还有电缆，但都没问题。无奈和边上的换了个位置，以此用来判断是变频器还是外围的问题。

最终是变频器问题，那就换上备用，把这个修吧。
经过一系列的测量，找不到问题所在。把变频器装好后在测试平台上拖动电机测试，变频器居然好了。难道只是内部排线松了，拆装之后就好啦？
事情没有这么简单！这个变频器又装到了别的设备上工作了半年之后，问题又来了。还是这个故障，可以使能但只要让电机动就报警。使能时感觉电机锁止无力，电机动时感觉电机轻微发力（微抖）一下后就报警了。拆下后经过一系列的替换测试，控制板没问题，逆变模块没问题，最终锁定在这个板子上。
后来其他设备也遇到了此类问题，跟换此板后问题解决。维修过程是：一拿到变频器直接上测试平台，电机一动就报7410
拆开检查无果，拆装几次就自己好了。每次检查都是扫地雷式的和好的板子对照着测量。好了之后又查不到故障，连替换都无从下手。但保险起见每次都是换下整块的板子。

大致分析了下板子，控制板通过排线和插头把6路的脉冲分别送入2个MM74HC, 2个74hc分别控制3路光耦。之前怀疑过是否板子夹层断线导致接触不良。从排线插座到MM74HC再到6个光耦都测量过，没有断线！因为结合设备上电机的现象感觉类似电机输出无力，可能是驱动问题。
怀疑过输出电流检测部分，因为在实验过程中特地把电机上的一路供电切断，导致缺相。但故障会出现很多。不是单单的7410.
只有三路供电都切断时变频器上才只报7410的故障。这符合手册上说的电机没连上。

现在每次遇到7410的故障都是换板子。特来求助此处的大师们，有没有修到过西门子s120系统的。给点好的分析思路

自己先顶一下

电流检测部分就是电容下面的部分，通过毫欧电阻采样，经过模数转换光耦A786j。
此变频器不是单机型的，没有可供显示和操作的面板，测试都是在CU320上用SCOUT软件调试。

分享一下最新测试结果：
1  测试时把变频器输出的一相切断，导致电机缺相启动。故障现象就是电机启动时轻微抖下后就报7410了。由于是空载，有几次是电机能启动，但运行几秒后就检测到缺相了，报30015（功率单元：电机馈电电缆断相）

2  把控制板到驱动光耦间的MMCH74集成块拆掉。故障现象是上电开机后变频器无故障，让电机启动运行就报7410了。

3  把电流检测部分的电路，A786j的11脚和13脚 到HC541集成块之间的线断开。造成检测信号中断。
  故障现象是开机后直接报30005 （功率单元：I2t 过载）   30021 （功率单元：接地）

现在最怀疑就是2号的测试了，ch74坏或者驱动部分线路虚焊接触不良。1号的故障现象也很接近，但在设备上检查时电机和电缆是没问题的，换了变频器后设备能继续工作且不再出现7410故障的。

好的。我也是空了又拿出来再研究。这个故障反复无常，没彻底前不敢交付使用。

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