发表于：2020/7/21 11:59:16
#0楼
前段时间接了一个私活，一个瑕疵检测设备，跟现场流水线生产配套。我接活的时候控制方案设备都已经安装只需写程序调试。大概看了看了，就两条输送线，几个光纤，一个步进，两个气缸，瑕疵检测有专门的人做，只需对接好就可以。没什么难度，就接了。没想到，这一切只是开始~~~在家里测试顺风顺水，几个晚班就搞完了。设备到了现场才发现坑是一个接一个
这是分割线
现在来谈谈控制方案，设备总共是七个摄像头，分别对物料不同位置的瑕疵进行检测。这七个摄像头安装在同一条输送线上的不同位置。每个摄像头下有个光纤控制相机触发，然后上位采集照片进行检测，在第七个相机的位置，发送当前物料七张照片的合成识别结果给我。这些控制都在上位，我只需要收到结果就存入队列，最后在分选位置进行判断即可。
这个方案看似没什么问题，其实，光是这几个队列就搞死人了。上位七个相机就有七个队列，我这边分选也有一个队列，只有任何一个地方有什么闪失，就是全部都错位
最后检测效果简直就是史诗级灾难片
这几个队列为什么会错位，有几个原因。
①、相机有时候无法正常生成图片，导致少图。
②、第七个相机，最后合成结果，给PLC结果超时（第七个相机到分选大概是1700ms，正常给结果都在300ms左右，有时候发神经在1700ms都没有给，可能一两天出一次，物料间隔大概是700ms一个）
③、这才是巨坑，瑕疵检测标准不一，同一个产品不同的复核人看给出了不同的结果
①、目前的解决方案是，每次触发都给上位一个信号，上位去判断有没有图片生成，如果没有，就自动补NG结果。
②、还没有查到原因，但是跟PLC端基本没关系，不是电脑硬件就上位软件有问题。如果，还是不能解决就只能跟上位互锁了，一发一收都要确认才行，没有就报错停止进料，剔除当前线体所有物料，复位队列，重新进料。
感觉一直对队列这个东西没有什么好感，虽说用起来很方便，但是有时候出故障了就是大面积坍塌。不知道大家对这种设备一般是怎么控制？是每个相机都配分选吗？还是也是这样做队列？
这是分割线
现在来谈谈控制方案，设备总共是七个摄像头，分别对物料不同位置的瑕疵进行检测。这七个摄像头安装在同一条输送线上的不同位置。每个摄像头下有个光纤控制相机触发，然后上位采集照片进行检测，在第七个相机的位置，发送当前物料七张照片的合成识别结果给我。这些控制都在上位，我只需要收到结果就存入队列，最后在分选位置进行判断即可。
这个方案看似没什么问题，其实，光是这几个队列就搞死人了。上位七个相机就有七个队列，我这边分选也有一个队列，只有任何一个地方有什么闪失，就是全部都错位
最后检测效果简直就是史诗级灾难片这几个队列为什么会错位，有几个原因。①、相机有时候无法正常生成图片，导致少图。
②、第七个相机，最后合成结果，给PLC结果超时（第七个相机到分选大概是1700ms，正常给结果都在300ms左右，有时候发神经在1700ms都没有给，可能一两天出一次，物料间隔大概是700ms一个）
③、这才是巨坑，瑕疵检测标准不一，同一个产品不同的复核人看给出了不同的结果
①、目前的解决方案是，每次触发都给上位一个信号，上位去判断有没有图片生成，如果没有，就自动补NG结果。
②、还没有查到原因
，但是跟PLC端基本没关系，不是电脑硬件就上位软件有问题。如果，还是不能解决就只能跟上位互锁了，一发一收都要确认才行，没有就报错停止进料，剔除当前线体所有物料，复位队列，重新进料。感觉一直对队列这个东西没有什么好感，虽说用起来很方便，但是有时候出故障了就是大面积坍塌。不知道大家对这种设备一般是怎么控制？是每个相机都配分选吗？还是也是这样做队列？
，你是不是就好抓了