测试方法，输入的为什么用正弦波转速指令？

“伺服系统也是一种信号系统，可以看成一个低通滤波器。
它总是让频率较低的成分通过，而把频率高的部分衰减掉。
因此，带宽越宽，伺服系统的输出跟随输入指令的能力就越强，系统的动态性能就越好。”

“为了更严格，更有可操作性，《交流伺服驱动器通用技术条件》（JB?T?10184-2000）规定了伺服驱动器带宽的测试方法：
驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线，随着指令正弦频率的提高，
电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大，而幅值逐渐减小。
相位滞后增大至90度时的频率作为伺服系统90度相移的频带宽度；
幅值减小至低频时0.707倍的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。

”
请问大侠，
这个测试方法，输入的为什么用正弦波转速指令， 我们都是用方波脉冲啊，这个有差别吗 ？


谢谢

“Panasonic?Minas?A5：速度环带宽600Hz左右”

好像跟位置指令不是一个概率。