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做了个五轴

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周永全
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发表于:2020/6/18 15:15:15
#0楼
失业将近一个月  天天呆租房鼓捣这玩意 今天算弄好了   都还好 只是声音有点大  用的是行星减速器  不支持插补   PLC用的是3U工控板六路脉冲输出 用的是触摸屏调试位置 不知道怎么上传视频  
附件 IMG_20200618_150855.jpg



附件 IMG_20200618_150538.jpg



附件 IMG_20200618_150737.jpg
http://m.youku.com/v_show/id_XNDcxNzUzNDc3Ng==.html?pgcpgcid=UNzIyOTY4NzIyNA%3D%3D&sharekey=660b1fb1bc2d06b69f98aac94f1a09691
[此贴子已经被作者于2020/6/20 0:11:39编辑过]
此帖发自手机工控论坛
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sxjice545
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发表于:2020/6/18 15:31:39
#1楼
点个赞,不错
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fumz78 版主
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发表于:2020/6/18 15:54:27
#2楼
简易6轴机械手,没插补,可以用多个指令几轴同时动作。
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三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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周永全
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发表于:2020/6/18 16:01:09
#3楼
以下是引用fumz782020/6/18 15:54:27的发言:
简易6轴机械手,没插补,可以用多个指令几轴同时动作。
是的  可以同时跑五个轴   可以跑六段
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2020/6/18 16:14:38
#4楼
机械手部分是不是有现成的卖
大家一起学习
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发表于:2020/6/18 16:22:37
#5楼
真不错。
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周永全
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发表于:2020/6/18 16:50:05
#6楼
以下是引用YXBK2020/6/18 16:14:38的发言:
机械手部分是不是有现成的卖
不知道网上应该有吧    这个自己弄的
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mengn66
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发表于:2020/6/18 17:30:41
#7楼
机械臂自己diy的?
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周永全
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发站内信
发表于:2020/6/18 18:54:25
#9楼
已经很不错了,之前有个练手的家伙事。
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