如何用脉冲+方向来控制绝对值编码器的伺服电机？

有扩展模块的吧，比如三菱的JE-B就可以通过简单运动控制模块来控制

这帖子还没有结啊。。。

我现在公司有一台设备，单轴的。

CP1L+国产伺服（带电池的绝对值），走定位。

RS485读取当前位置，RS485设置0点。

通过PLC脉冲输出定位。

。。。。。。。。。。。。。。。。。我改过程序，之前就是定位不准，为啥不准？

硬件配置的问题，HMI的485链接驱动器，然后HMI232与PLC通讯，就有一个很大的延迟，程序有时候会因为读取来的位置延迟太多造成定位不准。

后来我给PLC加了一个485模块直接和PLC通讯，程序也优化了，现在定位基本上很准。

动作很简单，3点运动，远点-准备位置-终点。

正常工作是准备位置-终点。

准备位置-终点，（PLC脉冲完成延迟+伺服定位完成，延迟），退回到准备位置，（读取当前伺服值），计算偏移量，然后计算到终点的位置值。每次回到准备位置都计算终点，用了1年多2年都没问题。


看你定位的要求，反正不是总线的绝对值有点坑，通讯回来的位置肯定有延迟，而且定位走脉冲，这个丢步可能性很大。

例如:准备位置是50，终点是100，退到准备位置通过485读取是49.00（丢步或者干扰），那么，我就应该多走1mm，到终点就是101，

第二次退回来是51.00，终点我就少走1mm,走到99就OK了，


实际肯定也差不了1mm，我们要求定位精度差不多0.1MM，工件就很明显了，经过改进，工件上看不出太大差异。


后来其他类型设备都是总线的伺服了，这个配置有点坑。