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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：如何用脉冲+方向来控制绝对值编码器的伺服电机？

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如何用脉冲+方向来控制绝对值编码器的伺服电机？

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发表于：2020/6/15 22:48:03

#0楼

因为机械上的原因，不想回原点，买了绝对值电机。
PLC又是只能做脉冲控制的，不想换东西了，有没有好点的方法？

let me go任我行

【方案】无人机来送餐，华北工控嵌入式计算机硬件可提供有效助力！

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发表于：2020/6/16 7:53:50

#1楼

具体品牌，伺服能否通过通讯方式读取到位置数据

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】CNC | 出现干扰怎么办？

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bnnyygy

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发表于：2020/6/16 8:50:26

#2楼

只能通讯方式读取位置，然后程序计算。

【方案】红外热像仪在钢铁厂中的应用

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sxjice545

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发表于：2020/6/16 9:10:19

#3楼

啥电机？啥驱动？啥控制方式？

【方案】SOMB-JETSON具备加速计算性能，满足边缘计算单元应用需求

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gaoyingchun

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发表于：2020/6/16 9:13:06

#4楼

我认为不是总线控制，用绝对值电机很鸡肋

共同学习！！！

【方案】图尔克分布式控制解决方案的模块化厂内物流

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alan3

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发表于：2020/6/16 10:26:50

#5楼

绝对编码器也是需要回零点的啊,调试的时候假如松过联轴器,动过轴部分,还是要重新回零校准位置的

呵呵呵呵呵呵呵呵

【方案】利用维萨拉 Optimus? OPT100 确保实现可靠、免维护的海上监控

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发表于：2020/6/16 10:50:00

#6楼

我记得伺服是成套设备兜售的，也就是经销商不可能单独兜售马达或者单独兜售驱动器的。你的问题本质上还是要回到如何给驱动器通电发送指令让其进行工作，并且工作模式刚好合乎你的需求。而不需纠结啥马达屁股尾部的绝对值编码器如何工作的，数据是如何传导的，驱动器又是如何接收数据进行处理的。

【方案】如何选择合适的仪器来测量湿度和露点

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发表于：2020/6/16 10:55:03

#7楼

真绝对值编码器的工作原理就是不用回原点的，内部就是一个码盘结构，类似钟表的齿轮结构，有圈数限制，也就是任意位置下直接可以用光学实刻线直接读取任意位置的数据=上来，不怕断电位置数据丢失，比如钟表内，1点~12点的任意位置，直接看指针即可可以读取时间数值。

【方案】中央空调智能短信报警平台的应用

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发表于：2020/6/16 13:54:49

#8楼

你要能读取编码器的数值

【方案】受限空间内快速转换

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发表于：2020/6/21 20:22:35

#9楼

掉坑里面，先试试看能不能做吧，开机读下位置，后面都走脉冲吧。

let me go任我行

【方案】英威腾WS1000喷水织机电控系统解决方案

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