求救单工位检测，单工位剔除次品程序

对于你这种情况 ， 我觉得用队列的数据结构方式比较好，用数组加循环能轻松实现。
不过用程序来实现你这个要求都有一个缺陷
，就是不能干涉检测到剃出之间的所有产品，比如说把他们之间的产品拿一个下来，
还要必须保证 每一个产品都能检测到，而且只能检测一次，不然你的数据就会乱，导致不能正确剃出次品。
下面有我用西门子scl写的一个先入先出发货的一部份  用队列实现的 分别是入队和出队对于你这种情况 ， 我觉得用队列的数据结构方式比较好，用数组加循环能轻松实现。
不过用程序来实现你这个要求都有一个缺陷
，就是不能干涉检测到剃出之间的所有产品，比如说把他们之间的产品拿一个下来，
还要必须保证 每一个产品都能检测到，而且只能检测一次，不然你的数据就会乱，导致不能正确剃出次品。
下面有我用西门子scl写的一个先入先出发货的一部份  用队列实现的 分别是入队和出队

连续好几个都是次品，检测工位段加个计数比较行不行

，一个检测产品好坏，一个剔除次品（两个工位间间隔有一段距离）


加个编码器，检测角度（0~360度），机械上面想办法，工件挨着工件考虑，一个工件360度，这样移位指令也可以搞。


或者就像楼上说的，先入先出，检测工位只要有工件就检测，并且判断OK NG，到了剔除工位，选择是否剔除就行，我感觉不难。


没看现场，不好说

说到底就是一个压栈出栈的指令应用罢了——变形一下，前端剔除位可能执行数据移动罢了

不客气，能解决问题就好

我请教一下，就目前楼主给出的条件，推崇先入先出，进栈出栈...的朋友，指令进栈的条件是什么，剔除的条件又是什么？
工件不连续是很正常的事，遇到工件不连续怎么办？
还有检查位到剔除位之间，工件掉了（被拿移传送带也是常事）咋就不可以了？

当然装个编码器（同步信号）就不是问题了

用队列，  只是在不增加硬件成本下的一种解决方法。
对于工件不连续不影响
致命的缺陷就是，   工件进好多 就要出好多 ， 不能出现检测不到和中途掉一个的情况。
用编码器 ，也需要视现场情况而定  ，工件必须和输送带同步，  中途不能出现打滑  ，向这总多工位的生产线  ，好多都是不同步的。
中途有些工位有可能需要工件停下来干活，  但输送带不会停。
要要完全解决这个问题，工件就必须有唯一的标识，可以用扫码和读卡，就不知现场实不实用。

还是没明白---就楼主的问题
进出可以理解，工件进出条件都是那个物料检？剔除器动作时机如何确定？中途人为拿走一个也是很经常发生的事情---抽检
说到编码器，工件与传送带无移位也不是绝对的----就楼主的要求，可以用编码器测速
多工位，不同步等情况在NG剔除工序很少见，除非就是你说的加码----增加工件识别传感器，这个一般企业承受不起。
我现在只是想学习，在楼主这样的条件下，如何用队列完成。
除了队中可能有工件掉队，还有工件不连续（工件间隔不等距），甚至后续不再上工件，队中的NG如何剔除。

在物料检哪里入队
在剔除机哪里出队啊
要在他们之间拿一个物料
出来就必须把它对应的数据从队列中删除