求救单工位检测，单工位剔除次品程序

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张翊

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发表于：2020/6/4 14:02:23

#20楼

回复 #18楼勇子RjtogCHS

出来一个就从队列里面拿一个值这个不懂怎么实现...不知道拿哪一个值..求教！！

【方案】图尔克面向生产和物流领域的RFID解决方案

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发表于：2020/6/4 15:42:16

#21楼

那可不可以利用光纤传感器去检测产品经过，每过一个记一个数，合格品置1，不合格置0，遇到0的推出流水线，但是还是需要建立一个队列。

工控大白兔，感谢各位指点！多谢！

【方案】英威腾伺服DA200在机械手的应用

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发表于：2020/6/4 16:29:17

#22楼

以下是引用张翊在2020/6/4 13:55:14的发言：
传送带是匀速的。
同步信号这个不太懂...检测工位是有两个传感器的一个检测物料一个检测次品；现在的问题是用6楼的方法的话必须要4个4个的走，期间要是中间少了几个物料，那么就会导致错误。

同步信号就是在传送轴上装一个码盘，每周都会发出脉冲，利用这个脉冲信号与工件检测信号相配合，将工件NG/OK信号传入一个数据链的首端，随着同步信号的到来，数据链同步移动，剔除器所在位置是数据链的固定位置，同步信号为条件判断此位置数据是否为NG，控制剔除器动作。一个移位指令解决。
数据链可以是“位”，也可以是“字”，你这个控制“位”足够，但我习惯用“字”信息量可以很丰富。

既然传送是匀速的，下面程序供参考（欧姆龙PLC）
假设检测位到剔除位是4个工件位置，运行时间30s，剔除器0.5s，工件检测与NG检测时间差很小

。。。。。。。。
可以有N个

如果有“同步”信号，假设第14个信号是剔除位置

就这样简单

【方案】PLC 在净水设备中的应用

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发表于：2020/6/4 16:46:08

#23楼

用时间的，程序长，传送带速度变了要改很多参数---调整麻烦.....
第二种，程序简单调试更简单，确认一个剔除位W20.13 要求工件，传送带不打滑，NG信号不抖动（可以用程序解决）......
如果将SFT指令换成，WSFT这个信息量就大了，配合传感器标注NG类型，后边处理就简单了

【方案】奥普特—太阳能硅片轮廓定位

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发表于：2020/6/4 17:03:34

#24楼

用判断数据用入栈功能，具体西门子1200的例子如下

然后用指针变量，第1数据做比较后，立马比较下一个，同时把上一个的数据清零

如此重复循环即可

指针+入栈

【方案】保时捷卡宴售后市场安装PathFindIR?红外热像仪

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陈嘉伟

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发表于：2020/6/4 17:07:39

#25楼

至于距离不等，可以在传送带上加个编码器，然后加个对射激光，每次产品经过这个激光的时候，记录当前脉冲值，然后计算相对脉冲绝对值【当前脉冲值-起始脉冲值】，比如说大于10000小于12000则进行吹气排料什么的= =

这个程序量比较多，要用到CPU1217还有大量指针堆栈入栈的操作。程序内存至少要150KB

以下是引用陈嘉伟在2020/6/4 17:03:34的发言：
用判断数据用入栈功能，具体西门子1200的例子如下

然后用指针变量，第1数据做比较后，立马比较下一个，同时把上一个的数据清零

如此重复循环即可

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【方案】【产品技术分享专栏】ACS880+N5700编码器级联位置同步功能介绍

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发表于：2020/6/4 17:08:55

#26楼

我这个项目是做军工的视觉检测，检测位有5个，吹气位有5个，同时在设备上的产品数据至少有90个= =所以程序量特别大

以下是引用陈嘉伟在2020/6/4 17:07:39的发言：
至于距离不等，可以在传送带上加个编码器，然后加个对射激光，每次产品经过这个激光的时候，记录当前脉冲值，然后计算相对脉冲绝对值【当前脉冲值-起始脉冲值】，比如说大于10000小于12000则进行吹气排料什么的= =

这个程序量比较多，要用到CPU1217还有大量指针堆栈入栈的操作。程序内存至少要150KB

以下是引用陈嘉伟在2020/6/4 17:03:34的发言：
用判断数据用入栈功能，具体西门子1200的例子如下

然后用指针变量，第1数据做比较后，立马比较下一个，同时把上一个的数据清零

如此重复循环即可

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【方案】气压传动在机械手上的应用

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陈嘉伟

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发表于：2020/6/4 17:11:18

#27楼

以下是引用陈嘉伟在2020/6/4 17:08:55的发言：
我这个项目是做军工的视觉检测，检测位有5个，吹气位有5个，同时在设备上的产品数据至少有90个= =所以程序量特别大

以下是引用陈嘉伟在2020/6/4 17:07:39的发言：
至于距离不等，可以在传送带上加个编码器，然后加个对射激光，每次产品经过这个激光的时候，记录当前脉冲值，然后计算相对脉冲绝对值【当前脉冲值-起始脉冲值】，比如说大于10000小于12000则进行吹气排料什么的= =

这个程序量比较多，要用到CPU1217还有大量指针堆栈入栈的操作。程序内存至少要150KB

以下是引用陈嘉伟在2020/6/4 17:03:34的发言：
用判断数据用入栈功能，具体西门子1200的例子如下

然后用指针变量，第1数据做比较后，立马比较下一个，同时把上一个的数据清零

如此重复循环即可

指针+入栈

还有一个产品有5个状态，，，。。所以程序量特别多

此帖发自手机工控论坛

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