在PLC论坛聊一聊树莓派（二）

在PLC论坛聊一聊树莓派（二）
唠叨了半天树莓派是什么做的后面，开始聊点和PLC沾边的东西。

玩树莓派的起手式如下：

1.确认有树莓派一块（型号随便），电源，显示器线无所谓，键盘鼠标无所谓，Micro SD卡读卡器必备，最好USB3.0的；
2.下载树莓派的写卡软件或者Win32DiskImager
3. 下载树莓派的操作系统映像，一般最基本版就可以了，图形界面啥的仅供忆苦思甜体验。
4.用步骤2的软件把步骤三的映像写到卡上，把卡插到树莓派里前，切记，在能看到文件的那个盘符的根目录下，建个子目录叫SSH，这是打开ssh连接的秘技，如果你有显示器，键盘鼠标连到树莓派的话，开起来在图形界面下设置允许ssh连接也可以的。
5.用官方映像开起来的树莓派以太网默认是DHCP获得IP地址的，从你的路由器里可以查到树莓派的IP地址，机器名一般是raspberrypi，顺手做个MAC绑定比较好，后面省事。
6.树莓派启动，看到网口正常闪烁后，可以尝试用ssh软件连接一下，能正常登陆即可。

话说PLC从当年的高科技产品发展到现在，已经非常普及了，也形成了完善的国际标准IEC1136（好像是吧），就像手机从功能及到安卓智能平台，PLC界也出现了一个类似安卓平台的产品平台，就是论坛里被大家经常提到的Codesys，而且也有自己的商店：
https://store.codesys.com/softplc.html

从codesys网站可以下载到最新版的Codesys V3.5， 也可以下载到各种接口、应用、软PLC。。。
其中两个软plc就是专门支持树莓派的：CODESYS Control for Raspberry Pi SL 和CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL
这些软件要稳定使用，都需要购买授权，但下载是免费的，而且能够正常运行，只是限时两小时，而且是启动运行的时间，测试练习足够了。

在PLC上装好Codesys v3.5， 运行，然后，在 工具 菜单的 包管理器 中安装CODESYS Control for Raspberry Pi后，工具菜单就多出一项 Update Raspberry Pi，点它，就开始通过Codesys软件给树莓派装软PLC运行包了。

没明白，Ethernet/IP直接通过以太网口就好了。EtherCat没用过。