如何控制两台伺服速度位置同步

2421

余生少年

文章数：801

年度积分：50

历史总积分：2421

作者的所有帖子(801)

注册时间：2019/8/19

发站内信

发表于：2020/4/3 17:09:00

#0楼

PLC用的是FX3U，伺服驱动器用的是MR-JE的，要实现他们同步，因为是两个电机拖动的一个东西跑，请问下用什么方法会好点

【方案】菱机妙用 | QDSMotion高级同步模式下CAMMK指令的使用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

2421

余生少年

文章数：801

年度积分：50

历史总积分：2421

作者的所有帖子(801)

注册时间：2019/8/19

发站内信

发表于：2020/4/3 17:40:11

#1楼

电机搭配的是电缸，不同步容易造成电缸憋死损坏

【方案】施耐德电气医院智能基础设施一体化架构成功应用在医院行业

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

liuyang7946

文章数：245

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(245)

注册时间：2020/3/8

发站内信

发表于：2020/4/3 18:46:46

#2楼

两个电机拖着一个物体跑，请把详细动作描述清楚些
是先两个空跑然后遇到物体，再拖着一个物体跑，还是先有物体后再开始执行一起跑

【方案】CNC | 攻丝循环意外中断如何恢复？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38634

产品体验中心会员

fumz78 版主

文章数：17159

年度积分：162

历史总积分：38634

作者的所有帖子(17159)

注册时间：2006/10/8

发站内信

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2020/4/3 19:09:19

#3楼

FX3U主机定位是独立的，没有严格的同步功能，可以用两个相同定位指令同时执行，有可能会有差异。
三菱有专用的能实现同步功能的模块，连接三菱专用伺服。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】真实案例｜沈阳一化工厂为何安全系数高？全靠FLIR E86预知风险

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

25239

goldage

文章数：14488

年度积分：741

历史总积分：25239

作者的所有帖子(14488)

注册时间：2006/1/10

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2020/4/3 22:13:04

#4楼

难道你没找到一个更大功率的电机还是机械设计限制你一定要这么选型？

【方案】XTS 给包装行业中的机器设计带来了革命性变化

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28161

cfg168

文章数：17098

年度积分：57

历史总积分：28161

作者的所有帖子(17098)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2020/4/3 23:09:34

#5楼

你这不但控制系统要同步，而且还要采集机械系统确定是否已经同步，估计是设计选型遗留下来的大坑，单用程序可能搞不定。

【方案】华北工控 | 智能机器人嵌入式AI产品方案，助推智慧养老产业发展

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

40602

YXBK 版主

文章数：18596

年度积分：1016

历史总积分：40602

作者的所有帖子(18596)

注册时间：2007/4/14

发站内信

2015论坛优秀版主

2015春节活动

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

发表于：2020/4/4 10:03:26

#6楼

估计你这个也不是很高要求的同步，觉得5楼的方法可以，加个反馈判断到底有没有同步，这样做经济简单。

大家一起学习

【方案】台达20PM电子凸轮在5轴涂胶机系统应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49161

产品体验中心会员

kdrjl 版主

文章数：24272

年度积分：50

历史总积分：49161

作者的所有帖子(24272)

注册时间：2004/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2020/4/4 10:36:40

#7楼

我最近看过一个有关多电机同步控制的信息。要求不是很严格的角同步控制，可以用PLC做一个虚轴，然后各电机控制用位控对虚轴做从轴的同步控制，也能有较好的效果。满足现场同步控制需求。

其实思路就是，以一个虚轴做同步的参照物，各个同步控制的电机以此参照物运行；整个控制链条的响应速度要满足现场同步控制的需要。角（位）同步控制的关键我认为是系统的响应速度。只要控制响应速度够用，即可实现它们的同步需求。所以，同步指标决定硬件配置的水平。

我是你的朋友

【方案】空调设备的能源管理

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

50

liuyang7946

文章数：245

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(245)

注册时间：2020/3/8

发站内信

发表于：2020/4/4 11:24:36

#8楼

以下是引用kdrjl在2020/4/4 10:36:40的发言：
我最近看过一个有关多电机同步控制的信息。要求不是很严格的角同步控制，可以用PLC做一个虚轴，然后各电机控制用位控对虚轴做从轴的同步控制，也能有较好的效果。满足现场同步控制需求。

其实思路就是，以一个虚轴做同步的参照物，各个同步控制的电机以此参照物运行；整个控制链条的响应速度要满足现场同步控制的需要。角（位）同步控制的关键我认为是系统的响应速度。只要控制响应速度够用，即可实现它们的同步需求。所以，同步指标决定硬件配置的水平。

你对传动控制很有经验，请教一下，楼主的具体情况不清楚，但是从楼主的字面理解，就是做两个伺服拖着一个东西跑，是不是其实可以一个作为主轴，另外一个其实可以采用主从控制方式，让从轴的速度环饱和，转矩值为主轴的实际转矩值。从而实现控制目的。可不可以这样？我前面看到楼主发的帖就是想通过这样应该可以实现。

【方案】华北工控：嵌入式计算机在全自动血气分析仪中的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理